[實用新型]一種分料裝置有效
| 申請號: | 201821058587.1 | 申請日: | 2018-07-05 |
| 公開(公告)號: | CN208471055U | 公開(公告)日: | 2019-02-05 |
| 發明(設計)人: | 王芒利 | 申請(專利權)人: | 太倉偉斯特自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G59/02 | 分類號: | B65G59/02 |
| 代理公司: | 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人: | 李楊 |
| 地址: | 215400 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 伸出臂 升降裝置 最頂部 本實用新型 分料裝置 工件外緣 立柱 水平伸縮運動 水平工作臺 滑動連接 豎直設置 相鄰工件 有效解決 轉動連接 自由端 堆疊 | ||
1.一種分料裝置,用于對工件堆疊后的分料,該工件設有主體及外緣,其主體為底部設有開口的桶狀結構,其外緣為設置在所述主體底部的翻邊結構,堆疊時,上一個所述工件的主體底部套與下一個所述工件主體的頂部,其特征在于,該分料裝置包括:
用于所述工件堆疊后放置的水平工作臺(2);
連接在所述水平工作臺(2)上,且豎直設置的立柱(6);
滑動連接在所述立柱(6)上的水平伸出臂基座(8),所述伸出臂基座(8)由升降驅動裝置驅動做升降運動;
轉動連接在所述伸出臂基座(8)自由端上的第一伸出臂(10),所述第一伸出臂(10)能夠旋轉至所述工件的正上方;
連接在所述伸出臂基座(8)上,且可做水平伸縮運動的第二伸出臂(11),所述第二伸出臂(11)自由端移動時的最大行程位于所述工件外緣的正上方,所述第二伸出臂(11)位于所述第一伸出臂(10)的正下方,且與其之間的最小直線距離大于所述工件外緣的厚度,并小于兩個所述外緣堆疊時的豎直距離;
設置在所述第二伸出臂(11)自由端下表面,且能夠向下做升降運動的第一升降裝置(13);以及
設置在所述第二伸出臂(11)自由端上表面,且能夠向上做升降運動的第二升降裝置(15)。
2.根據權利要求1所述的一種分料裝置,其特征在于,
所述升降驅動裝置為驅動所述立柱做旋轉運動的驅動電機,所述立柱(6)通過轉動軸承豎直安裝在所述水平工作臺(2)上,其外表面還設置有外螺紋;
所述伸出臂基座(8)具有套設在所述立柱(6)上的套環,該套環設有與所述立柱(6)螺紋連接的內螺紋;
豎直固定在所述水平工作臺(2)上的輔助限位桿(12)穿過所述套環上的通孔,并與之間隙配合。
3.根據權利要求2所述的一種分料裝置,其特征在于,所述第一升降裝置(13)和第二升降裝置(15)均為氣缸。
4.根據權利要求3所述的一種分料裝置,其特征在于,所述伸出臂基座(8)上轉動連接有一轉軸(14),所述第一伸出臂(10)固定在所述轉軸(14)上,所述轉軸(14)由電機驅動做180°的間歇旋轉運動。
5.根據權利要求4所述的一種分料裝置,其特征在于,所述第二伸出臂(11)的自由端為馬蹄形結構,其兩對稱設置的末端安裝有所述第一升降裝置(13)和第二升降裝置(15)。
6.根據權利要求5所述的一種分料裝置,其特征在于,所述第一升降裝置(13)和第二升降裝置(15)的自由端設有緩沖墊。
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