[實用新型]一種能夠翻轉180度的機構

有效

• 申請號: 201821057942.3
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208614809U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 蔣全;乙萬峰;王二偉;駱倩;王濤
• 申請（專利權）人: 北京費索科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型一種能夠翻轉180度的機構包括架體，雙作用氣缸，擺桿軸，轉動軸，限位調整螺絲，轉動面板，限位板，氣缸銷軸，轉動齒輪，擺桿齒輪副，軸承，氣缸護罩。所述雙作用氣缸上端連接座與架體上端用螺栓固定連接，氣缸下端活塞桿與擺桿齒輪副用氣缸銷軸鉸接，擺桿齒輪副上端裝入軸承，然后穿入擺桿軸和架體中間孔鉸接，下端轉動齒輪和轉動軸用平鍵固定，然后裝入軸承和架體鉸接，背面裝入圓螺母緊固在軸承端面上，轉動面板和轉動軸通過螺栓固定連接，限位調整螺絲和轉動面板連接，限位板和架體通過螺栓固定連接。

技術領域

本實用新型涉及一種可以180度翻轉的夾具，尤其在氣動助力設備上尤為突出。

背景技術

在工業領域的安裝、調試、周轉、輸送等作業狀態下，上一工序完成后，周轉到下一工序，為了方便操作往往需要對作業對象進行翻轉。通常會使用氣缸、電磁閥、機械手等。一些大中型產品在翻轉時，由于其體積或質量太大，想要實現180度翻轉比較困難。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供的技術方案是一種能夠翻轉180度的機構。

本實用新型包括架體，雙作用氣缸，擺桿軸，轉動軸，限位調整螺絲，轉動面板，限位板，氣缸銷軸，轉動齒輪，擺桿齒輪副，軸承，氣缸護罩。所述雙作用氣缸2上端連接座與架體1上端用螺栓固定連接，雙作用氣缸2下端活塞桿與擺桿齒輪副10用氣缸銷軸8鉸接，擺桿齒輪副10上端裝入軸承11，然后穿入擺桿軸3和架體1中間孔鉸接，下端轉動齒輪9和轉動軸4用平鍵固定，然后裝入軸承11和架體1鉸接，背面裝入圓螺母緊固在軸承11端面上，轉動面板6和轉動軸4通過螺栓固定連接，限位調整螺絲5和轉動面板6連接，限位板7和架體1用螺栓固定連接。

本實用新型應用于助力機械手設備中，其結構簡單、效率高、成本低廉，體積小，便于維護。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例的翻轉后示意圖。

圖中：1-架體，2-雙作用氣缸，3-擺桿軸，4-轉動軸，5-限位調整螺絲，6-轉動面板，7-限位板，8-氣缸銷軸，9-轉動齒輪，10-擺桿齒輪副，11-軸承，12-氣缸護罩。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型優選的技術方案做進一步的說明。

實施例，見圖1-2所示：一種能夠翻轉180度的機構，包括有架體1、雙作用氣缸2、擺桿軸3、轉動軸4、限位調整螺絲5、轉動面板6、限位板7、氣缸銷軸8、轉動齒輪9、擺桿齒輪副10、軸承11和氣缸護罩12。所述雙作用氣缸2上端連接座與架體1上端用螺栓固定連接，氣缸2下端活塞桿與擺桿齒輪副10用氣缸銷軸8鉸接，擺桿齒輪副10上端裝入軸承11，然后穿入擺桿軸3和架體1中間孔鉸接，下端轉動齒輪9和轉動軸4用平鍵固定，然后裝入軸承11和架體1鉸接，背面裝入圓螺母緊固在軸承11端面上，轉動面板6和轉動軸4通過螺栓固定連接，限位調整螺絲5和轉動面板6連接，限位板7和架體1用螺栓固定連接。

具體地，初始時，轉動面板6處于水平狀態，需要翻轉時，雙作用氣缸2收縮，使得擺桿齒輪副10繞擺桿軸3轉動，使得轉動齒輪9和轉動軸4圓周轉動，雙作用氣缸2擺動的角度是90度時，通過齒輪傳動比，轉動齒輪9轉動180度。轉動軸4與轉動面板6進行順時針轉動，碰到限位調整螺絲5時，停止轉動，限位調整螺絲5碰到限位板7進行限位，可以達到所需要的限位角度要求，轉動最大角度為180度。

在雙作用氣缸2伸縮時，為防止與外界發生碰撞，增加了氣缸護罩12，可以有效達到保護作用。