[實用新型]一種輸送裝置有效
| 申請號: | 201821057850.5 | 申請日: | 2018-07-05 |
| 公開(公告)號: | CN208643345U | 公開(公告)日: | 2019-03-26 |
| 發明(設計)人: | 王芒利 | 申請(專利權)人: | 太倉偉斯特自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B07C5/16 | 分類號: | B07C5/16;B65G37/00;B65G47/82 |
| 代理公司: | 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人: | 李楊 |
| 地址: | 215400 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 水平輸送帶 升降裝置 隔離槽 水平推動裝置 本實用新型 輸送裝置 隔離區 掉落 空箱 端點位置 工件兩端 工件移動 上下貫通 水平輸送 擋板 頂出 分揀 空載 推入 推送 滿載 伸出 | ||
1.一種輸送裝置,包括:
第一水平輸送帶(2),其由第一動力裝置驅動,在第一方向上沿水平直線軌跡,輸送被放置在其之上的工件(1);
第二水平輸送帶(4),平行且間隔置于所述第一水平輸送帶(2)鄰側,由第二動力裝置驅動,在于所述第一方向相反的第二方向上沿水平直線軌跡,輸送被放置在其之上的工件(1);其特征在于:
所述第一水平輸送帶(2)中間設有上下貫通的隔離槽(6),該隔離槽(6)的寬度小于所述工件兩端的最小直線尺寸以防止所述工件的掉落;所述第一水平輸送帶(2)于其非兩端點位置設有隔離區(10),該隔離區(10)具有:
至少部分伸出所述隔離槽(6)的擋板(102),所述擋板(102)用于與所述工件接觸并將其阻擋在所述隔離區(10)內,所述擋板(102)于其側面設置有接觸開關(103),于其底部連接第一升降裝置,當所述接觸開關(103)被所述工件接觸時,所述第一升降裝置控制所述擋板(102)下行至所述隔離槽(6)的下方,并在后延時返回原位;
位于所述隔離槽(6)下方的第二升降裝置(104),所述第二升降裝置(104)與所述接觸開關(103)電連接,當所述接觸開關(103)與工件接觸時,所述接觸開關(103)控制所述第二升降裝置(104)輸出一向上的作用力,該作用力可使所述第二升降裝置(104)運動至一高于所述第一水平輸送帶的頂部行程,所述作用力的數值小于所述工件滿載時的重力值并大于所述工件空載時的重力值;
用于將位于所述頂部行程上的工件從所述第一水平輸送帶(2)的正上方推送并掉落在所述第二水平輸送帶(4)上的水平推動裝置(106)。
2.根據權利要求1所述的一種輸送裝置,其特征在于所述第一升降裝置、第二升降裝置(104)以及水平推動裝置(106)均為氣缸。
3.根據權利要求2所述的一種輸送裝置,其特征在于:
所述水平推動裝置(106)包括水平固定設置在所述第一水平輸送帶(2)上方的氣缸座,以及能夠相對于所述氣缸座做伸縮運動的氣缸臂,
所述氣缸臂的自由端設置有能夠發射直線光的光電發射器;
所述第二水平輸送帶(4)的正上方或者所述第二水平輸送帶(4)遠離所述第一水平輸送帶(2)的側上方設置有光電接收器,所述光電接收器與所述光電發射器位于同一水平高度,并能夠接受所述光電發射器發出的直線光,當所述第二升降裝置(104)將所述工件推送至其頂部行程時,該工件將所述光電接收器與所述光電發射器隔斷,使所述光電接收器無法接收所述直線光,此時控制該光電接收器控制與之點連接的所述氣缸臂將位于所述頂部行程的所述工件推送并掉落在所述第二水平輸送帶(4)上。
4.根據權利要求3所述的一種輸送裝置,其特征在于:所述第一動力裝置包括輸出扭矩的第一主動輥筒以及第一從動輥筒,所述第一水平輸送帶(2)張緊在所述第一主動輥筒和所述第一從動輥筒之間。
5.根據權利要求4所述的一種輸送裝置,其特征在于:所述第二動力裝置包括輸出扭矩的第二主動輥筒以及第二從動輥筒,所述第二水平輸送帶(4)張緊在所述第二主動輥筒和所述第二從動輥筒之間。
6.根據權利要求5所述的一種輸送裝置,其特征在于:所述第一主動輥筒上設置有第一主動齒輪,其與電機輸出軸上的驅動齒輪嚙合,所述第二主動輥筒上設置有第二主動齒輪,其通過一與其以及所述驅動齒輪均嚙合的惰輪,接受所述驅動齒輪輸出的扭矩。
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