[實用新型]兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821057815.3
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208433923U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭衛(wèi)彤
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫市歐凱電子有限公司
• 主分類號: H02P8/12
• 分類號: H02P8/12;H02P8/36
• 代理公司: 北京潤文專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11317
• 代理人: 王曄

本實用新型公開了一種兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路包括驅(qū)動芯片和連接在驅(qū)動芯片之上的驅(qū)動芯片脈沖和方向驅(qū)動電路、基準(zhǔn)電壓調(diào)整電路、細(xì)分選擇電路。還包括給上述各個部分供電的外部供電及電壓轉(zhuǎn)換電路。所述驅(qū)動芯片的型號是THB7128；驅(qū)動芯片基準(zhǔn)電壓調(diào)整電路包括兩組驅(qū)動芯片控制電路；本實用新型有以下技術(shù)效果：1：提高控制精度；2：延長電機(jī)使用壽命；3：避免電機(jī)過流過載。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電機(jī)驅(qū)動電路，具體涉及一種兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路。

背景技術(shù)

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為步距角，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

進(jìn)一步的，在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路中，一般會有單排機(jī)控制電路，調(diào)整電機(jī)基準(zhǔn)電壓的大小，從而起到調(diào)整輸出電流大小的作用。在現(xiàn)有技術(shù)中，電機(jī)的基準(zhǔn)電壓和外接檢測電阻定下來后，電機(jī)只有兩種狀態(tài)，要么待機(jī)，要么工作，在工作時電流恒定。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型公開了一種兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，包括驅(qū)動芯片和連接在驅(qū)動芯片之上驅(qū)動芯片基準(zhǔn)電壓調(diào)整電路；所述驅(qū)動芯片的型號是THB7128；驅(qū)動芯片基準(zhǔn)電壓調(diào)整電路包括兩組驅(qū)動芯片控制電路；

第一組驅(qū)動芯片控制電路包括第一光耦和第一三極管；第一光耦的第一引腳連接第一工作電壓；第一光耦的第二引腳連接第一控制信號；第一光耦的第三引腳通過第一電阻連接第一三極管的基極；第一光耦的第四引腳連接第二工作電壓；第一三極管的發(fā)射極連接接地端，集電極連接第二電阻的一端；第二電阻的另一端連接驅(qū)動芯片的電流設(shè)定端；還包括第三電阻，第三電阻的一端連接第一電阻和第一三極管的公共端；第三電阻的另一端連接接地端；

第二組驅(qū)動芯片控制電路包括第二光耦和第二三極管；第二光耦的第一引腳連接第一工作電壓；第二光耦的第二引腳連接第二控制信號；第二光耦的第三引腳通過第四電阻連接第二三極管的基極；第二光耦的第四引腳連接第二工作電壓；第二三極管的發(fā)射極連接接電端，集電極連接第五電阻的一端；第五電阻的另一端連接驅(qū)動芯片的電流設(shè)定端；還包括第六電阻；第六電阻的一端連接第四電阻和第二三極管的公共端，第六電阻的另一端連接接地端。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，還包括驅(qū)動芯片脈沖和方向驅(qū)動電路；驅(qū)動芯片脈沖和方向驅(qū)動電路包括第三光耦和第四光耦；第三光耦的第一引腳連接至第一工作電壓；第三光耦的第二引腳連接至步進(jìn)信號；第三光耦的第三引腳連接至驅(qū)動芯片的脈沖信號輸入端；第三光耦的第四引腳連接至第二工作電壓；第四光耦的第一引腳連接至方向信號；第四光耦的第二引腳連接至第一工作電壓；第四光耦的第三引腳連接至接地端；第四光耦的第四引腳連接至驅(qū)動芯片的反轉(zhuǎn)信號輸入端。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，還包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動細(xì)分選擇電路；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動細(xì)分選擇電路包括撥碼開關(guān)；撥碼開關(guān)包括三個下級開關(guān)，三個下級開關(guān)的一端均連接接地端，三個開關(guān)的另一端分別連接驅(qū)動芯片的三個細(xì)分設(shè)置端。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，還包括外部供電及電壓轉(zhuǎn)換電路；外部供電及電壓轉(zhuǎn)換電路包括反相保護(hù)電路和三端穩(wěn)壓電路；反相保護(hù)電路包括四個二極管，第一二極管和第二二極管并聯(lián)作為第一并聯(lián)電路；第一并聯(lián)電路的正向端連接直流電源的正極；第一并聯(lián)電路的反向端連接至三端穩(wěn)壓器的輸入端；第三二極管和第四二極管并聯(lián)作為第二并聯(lián)電路；第二并聯(lián)電路的反向端連接直流電源的負(fù)極；第二并聯(lián)電路的正向端接地；三端穩(wěn)壓電路包括三端穩(wěn)壓器；三端穩(wěn)壓器的輸出端作為供電端，輸出直流電壓。