[實用新型]一種涵道式火箭模型

有效

• 申請號: 201821056711.0
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN209118603U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 周文;李耀濤;張樂祺
• 申請（專利權）人: 惟一創新（武漢）科技有限公司
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 向敢;王雪飛

本實用新型公開了一種涵道式火箭模型，包括火箭主體、安裝在所述火箭主體的底部且呈圓形均勻間隔排列的多個涵道，所述涵道與飛行控制器電連接；所述火箭主體內還配置有用于獲取位置信息的GPS模塊、以及用于接收所述飛行控制器通過無線電波發出的控制指令的接收器。本實用新型的涵道式火箭模型通過調節涵道的風扇槳葉的轉速來改變火箭主體的飛行高度和飛行方向，操控者可以通過控制器對火箭模型進行飛行操作，相較于現有的只能點火發射，大大提高了可玩性，可以通過GPS定位功能，對火箭模型進行實時定位，可以實現可控的精準降落，相較于現有的高空開傘降落無法準確判斷與控制降落點，提高了回收的便利性與安全性。

技術領域

本實用新型涉及航天器材模型的技術領域，具體涉及一種涵道式火箭模型。

背景技術

市面現有的可發射火箭模型一般是以火藥為動力推進，以降落傘方式回收，其特點為一次體驗時間較短且不可人為的對火箭模型進行操控，可玩性較低。且現有火箭模型發動機是利用自身攜帶的推進劑在燃燒室燃燒，生成的高溫高壓燃氣流經噴管時不斷加速，最后以極高速度從噴管出口面噴射出去，從而產生反方向的推力，火箭模型發動機增加了用以實現箭體安全回收的延時劑和開傘劑，發動機工作過程如下：

A:接通電源點燃點火頭，引燃推進劑，推進劑燃燒產生高溫高壓燃氣，推動火箭模型不斷上升。

B:推進劑燃燒完畢后延時劑開始燃燒。

C:延時劑燃燒完畢，開傘劑開始工作，產生大量的氣體，氣體膨脹沖開堵蓋，將回收裝置連同頭錐推出箭體筒段，從而實現箭體分離，降落傘打開，箭體安全回收。

現有的火箭模型不可操控，可玩性低，一次體驗時間較短，由于是開傘降落，受風的影響比較大，降落點不確定，回收難度大。

實用新型內容

為克服現有技術中的不足，本實用新型目的是提供一種涵道式火箭模型，實現火箭模型的手動控制與自主飛行，且可定點回收。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種涵道式火箭模型，包括火箭主體、安裝在所述火箭主體的底部且呈圓形均勻間隔排列的多個涵道，所述涵道與飛行控制器電連接；

所述火箭主體內還配置有用于獲取位置信息的GPS模塊、以及用于接收所述飛行控制器通過無線電波發出的控制指令的接收器。

優選的，所述飛行控制器包括用于發射控制指令的無線射頻發射器。

其中，所述火箭主體上設有用于感應火箭模型的飛行狀態的姿態傳感器，所述姿態傳感器和所述飛行控制器電連接。

在本實用新型優選實施例中，所述姿態傳感器包括陀螺儀和加速度計。

進一步地，每個涵道均包括電機座、固定在電機座上的電機、與所述電機的轉軸連接的風扇槳葉、固定在涵道壁面底部的承載架，所述電機座通過螺栓固定在所述承載架上；

每個涵道內的電機均與所述飛行控制器電連接。

在本實用新型優選實施例中，還包括用于放置火箭模型的發射平臺。

優選地，所述火箭主體的頂部呈圓錐形，所述火箭主體的外壁上均布有若干個平衡翼。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的涵道式火箭模型通過調節涵道的風扇槳葉的轉速來改變火箭主體的飛行高度和飛行方向，實現火箭模型的垂直起降、定點懸停和多方位飛行，并通過飛行控制器獲取姿態傳感器輸出的數據進而控制涵道的電機的動力，以達到穩定火箭的目的。另外，操控者可以通過控制器對火箭模型進行飛行操作，相較于現有的只能點火發射，大大提高了可玩性，可以通過GPS定位功能，對火箭模型進行實時定位，可以實現可控的精準降落，相較于現有的高空開傘降落無法準確判斷與控制降落點，提高了回收的便利性與安全性。

附圖說明