[實用新型]一種基于動態量測離心力的追蹤懸浮結構轉動中心的裝置

有效

• 申請號: 201821056646.1
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208488080U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 李建波;楊凱;梅潤雨;常雪;林皋
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B21/02
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 李曉亮;潘迅

1.一種基于動態量測離心力的追蹤懸浮結構轉動中心的裝置，其特征在于，所述的包括三組裝置，每組裝置均可以計算出假設的結構轉動中心與該組裝置的距離；其中，兩組裝置用于測量，一組裝置用于擬合和復核；所述的每組裝置包括前后兩個單位裝置，以單位裝置中實心球(4)為頭部，則每組裝置的頭部均面向結構中部，三組裝置之間要求互不平行；

所述的每一個單位裝置均包括內部核心裝置(2)、外壁封裝罩(3)及數據采集處理模塊(12)；所述的內部核心裝置(2)通過外壁封裝罩(3)固定在所測結構表面(1)，并與數據采集處理模塊(12)相連，外壁封裝罩(3)用于保護內部核心裝置(2)；

所述的內部核心裝置(2)包括實心球(4)、剛性塊體(5)、柔性塊體(6)、應變片(7)、側向限位連桿(8)、滑輪(9)、軌道(10)；所述的實心球(4)為球形實體，其材料特性均勻，質心在球心處；實心球與外壁封裝罩(3)和剛性塊體(5)均為點接觸，實心球(4)可自由活動，但受限于外壁封裝罩(3)和剛性塊體(5)，在未受外力的狀態下相對于外壁封裝罩(3)處于固定的狀態；所述的剛性塊體(5)相對的兩側分別與實心球點接觸、與柔性塊體的一端連接，用于傳遞實心球(4)與柔性塊體(6)之間的力；剛性塊體(5)的另外相對的兩側通過側向限位連桿(8)與滑輪(9)連接，滑輪(9)限制在軌道(10)上，軌道(10)固定在外壁封裝罩(3)內壁，保證剛性塊體(5)在受力的情況下能夠自由移動；所述的柔性塊體(6)的另一端固定在外壁封裝罩(3)內壁上，作為受力基體；所述的應變片(7)固定在柔性塊體的表面，并與數據采集處理模塊(12)相連，通過計算得到結構扭轉時實心球(4)產生的離心力，進一步得到材料不均勻或異形懸浮結構的轉動中心。