[實(shí)用新型]一種用于伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的具有負(fù)載寬安裝范圍調(diào)節(jié)的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821056302.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-04
• 公開（公告）號(hào): CN208721118U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余亮;田盛強(qiáng);陳智會(huì);李志勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北中南鵬力海洋探測(cè)系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號(hào): G01D11/30
• 分類號(hào): G01D11/30
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 高燕燕

本實(shí)用新型的目的是為了克服已有技術(shù)的缺陷，解決一種伺服轉(zhuǎn)臺(tái)不能適應(yīng)多種外形及重量的傳感設(shè)備的問題，提出一種用于伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的具有負(fù)載寬安裝范圍調(diào)節(jié)的裝置，包括俯仰豎向移動(dòng)導(dǎo)軌板(1)、T型塊(2)、縱向移動(dòng)固定塊(3)、前后向移動(dòng)導(dǎo)軌板(4)、傳感器安裝板(5)、T型堵塊(6)、配重塊(7)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械電子技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的具有負(fù)載寬安裝范圍調(diào)節(jié)的裝置。

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)臺(tái)作為一種載體，可以搭載光電攝像頭、激光測(cè)距儀、雷達(dá)天線、通訊天線等傳感器，從而對(duì)這些傳感器實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)定點(diǎn)、定向、扇掃、環(huán)掃等使用需求。比較常用的光電伺服轉(zhuǎn)臺(tái)主要有頂載式、肩扛式，球型形式等，其中頂載式由于重心高于俯仰轉(zhuǎn)軸，不便于安裝長焦距、高配置、重量較重的傳感器。球型形式，雖然抗風(fēng)能力較好，但不便于配置長焦距的鏡頭，若焦距加長，則球半徑相應(yīng)加大，由此通用性受到了一定的制約。肩扛式轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)安裝的傳感器重心基本在俯仰軸上，便于調(diào)節(jié)俯仰轉(zhuǎn)軸的配重平衡。而市面上的絕大部分肩扛式轉(zhuǎn)臺(tái)主要是針對(duì)固定外形尺寸和重量的傳感器進(jìn)行特別定制，其通用性范圍較窄。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服已有技術(shù)的缺陷，解決一種伺服轉(zhuǎn)臺(tái)不能適應(yīng)多種外形及重量的傳感設(shè)備的問題，提出一種用于伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的具有負(fù)載寬安裝范圍調(diào)節(jié)的裝置。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種用于伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的具有負(fù)載寬安裝范圍調(diào)節(jié)的裝置，包括俯仰豎向移動(dòng)導(dǎo)軌板(1)、T型塊(2)、縱向移動(dòng)固定塊(3)、前后向移動(dòng)導(dǎo)軌板(4)、傳感器安裝板(5)；其中，

所述俯仰豎向移動(dòng)導(dǎo)軌板，用于連接俯仰主殼體組，同時(shí)為T型塊的安裝和移動(dòng)提供導(dǎo)軌槽；

所述T型塊，用于連接縱向移動(dòng)固定塊及傳感器安裝板，并能夠沿T型槽平穩(wěn)移動(dòng)；

所述縱向移動(dòng)固定塊，用于連接到T型塊上，并為前后向移動(dòng)導(dǎo)軌板的安裝提供固定接口以及支撐作用。

所述前后向移動(dòng)導(dǎo)軌板，固定于縱向移動(dòng)固定塊上，用于支承傳感器安裝板及其上傳感器的重量，并為T型塊的安裝和移動(dòng)提供導(dǎo)軌槽；

所述傳感器安裝板，固定到T型塊上，用于安裝及支承傳感器。

進(jìn)一步地，該裝置還包括T型堵塊(6)，所述T型堵塊固定于俯仰豎向移動(dòng)導(dǎo)軌板的上下兩端以及前后向移動(dòng)導(dǎo)軌板的前后兩端，用于防止未上螺釘?shù)腡型塊意外脫出，造成安全事故。

進(jìn)一步地，該裝置還包括配重塊(7)，所述配重塊固定于俯仰豎向移動(dòng)導(dǎo)軌板和前后向移動(dòng)導(dǎo)軌板上，用于微調(diào)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩平衡。

進(jìn)一步地，所述俯仰豎向移動(dòng)導(dǎo)軌板具有3條豎向的T型導(dǎo)軌槽，在T型導(dǎo)軌槽的兩側(cè)具有兩排多孔位的沉釘孔，同時(shí)T型塊上具有相應(yīng)安裝用的螺紋孔，使得T型塊可以穩(wěn)定固定在豎向移動(dòng)導(dǎo)軌板中。

進(jìn)一步地，采用三條T型導(dǎo)軌連接和支承前后向移動(dòng)導(dǎo)軌板，加強(qiáng)前后向移動(dòng)導(dǎo)軌板的承載能力。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌槽采用燕尾槽。

本實(shí)用新型的有益效果：

該實(shí)用新型采用的傳感器承載平臺(tái)設(shè)置為肩扛形式，既便于安裝不同尺寸大小，且可以承載高達(dá)100kg重的傳感器(所有掛載的傳感器重量總和)。同時(shí)由于配置的承載平臺(tái)上有T型移動(dòng)導(dǎo)軌(豎向移動(dòng)為3軌，前后向移動(dòng)為2軌)，且預(yù)留多個(gè)安裝位置調(diào)節(jié)孔位，這樣便于前后、上下四個(gè)方向調(diào)節(jié)傳感器的位置，便于調(diào)節(jié)左右兩側(cè)傳感器的重心相對(duì)于俯仰軸的上下位置。同理，相對(duì)于俯仰軸的前后位置亦如此。預(yù)留的多個(gè)安裝位置調(diào)節(jié)孔位，也可以多上連接螺釘進(jìn)行固定，加強(qiáng)連接的可靠性、穩(wěn)定性。同時(shí)也設(shè)置有配重塊，便于配重調(diào)節(jié)時(shí)的無級(jí)連續(xù)性。

附圖說明