[實用新型]一種LED電源裝配線治具自動更換系統

有效

• 申請號: 201821056106.3
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN209206901U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 王定軍;葛軍鋒
• 申請（專利權）人: 賽爾富電子有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 劉鳳欽

本實用新型涉及LED電源裝配線治具自動更換系統，包括呈環狀布設的多臺皮帶式輸送線；位于環狀布設轉角處并與皮帶式輸送線配合形成裝配線回路的多臺皮帶式轉角機；皮帶式輸送線和皮帶式轉角機上均裝載安置有生產當前產品所需的治具子板的治具母板；位于裝配線回路內的治具儲存回轉模塊，其上設有用于分別存儲不同種類治具子板并能隨治具儲存回轉模塊回轉的多個治具存儲料框、識別治具存儲料框中治具子板的二維碼并進行匹配操作的讀碼器；用于發送命令的上位機；機械手，其配置為當讀碼器根據上位機指令匹配識別到對應的治具子板時，取出對應的治具存儲料框中對應的治具子板以替換掉裝配線回路中的治具子板。本實用新型的優點在于提高了生產效率。

技術領域

本實用新型總體涉及裝配控制領域，尤其涉及LED電源裝配線治具自動更換系統。

背景技術

隨著LED應用越來越廣，LED的需求數量也隨之增加。LED裝配過程中對應有電源裝配操作。傳統的裝配在由A類型號產品切換至B類型號產品時，采用人工方式更換治具，導致效率低下，無法滿足LED日益增長的需求。

為了解決該問題，研究者對LED電源裝配線進行了改進，出現了可自動更換治具的裝配系統，該系統接收到上位機指令后，能自動由A類型號治具切換至B類型號治具。

但該系統仍舊無法滿足實際生產需求，目前很多工廠面臨的是多品種、少批量產品的生產，該自動化更換系統只能實現兩款產品治具的自動切換，這會造成換線時間久，治具管理麻煩等問題，無法滿足工廠的柔性化生產要求。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在提供一種能對多種類型產品治具進行自動更換的LED電源裝配線治具自動更換系統。

同時，本實用新型還對應提供一種能對多種類型產品治具進行自動更換的LED電源裝配線治具自動更換方法。

特別的，一種LED電源裝配線治具自動更換系統，其特征在于，包括：

多臺皮帶式輸送線，所述多臺皮帶式輸送線呈環狀布設；

多臺皮帶式轉角機，所述多臺皮帶式轉角機分別位于環狀布設的轉角處，與多臺皮帶式輸送線配合形成裝配線回路；

所述多臺皮帶式輸送線和多臺皮帶式轉角機上均裝載有治具母板，其上安置有生產當前產品所需的治具子板；

治具儲存回轉模塊，位于裝配線回路內，所述治具儲存回轉模塊上設有用于分別存儲不同種類治具子板并能隨治具儲存回轉模塊回轉的多個治具存儲料框、用于識別治具存儲料框中治具子板的二維碼并進行匹配操作的讀碼器；

上位機，用于發送命令；

機械手，所述機械手配置為當讀碼器根據上位機指令匹配識別到對應的治具子板時，取出對應的治具存儲料框中對應的治具子板以替換掉裝配線回路中的治具子板。

優選的，每種治具子板具有唯一的二維碼。

優選的，所述讀碼器的識別治具存儲料框中治具子板的二維碼并進行匹配操作為，讀碼器識別治具子板中的二維碼，并將其與上位機命令中目標產線的產品二維碼進行比對。

優選的，所述裝配線回路配置為依據上位機命令按照指定方向運轉，以使相鄰的還未進行治具子板更換操作的皮帶式輸送線或皮帶式轉角機移動至當前工位。

優選的，所述裝配線回路中的治具子板采用銷釘與銷孔裝配方式與治具母板進行裝載，所述皮帶式輸送線與皮帶式轉角機上的治具母板采用同一套設備。

優選的，所述皮帶式輸送線和皮帶式轉角機上分別設有放置治具子板的輔助治具存儲料框。

一種LED電源裝配線治具自動更換方法，其特征在于：所述方法包括，

步驟S1、治具儲存回轉模塊接收到上位機下發的更換產線命令后，進行回轉操作；