[實用新型]用于代步器的防碰撞機構

有效

• 申請號: 201821056013.0
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208500077U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 周茂喜;陳增取
• 申請（專利權）人: 泉州邁得好智能科技有限公司
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08;B66B11/04;B66B5/00
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產權代理有限責任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

1.一種用于代步器的防碰撞機構，其特征在于，所述防碰撞機構包括前防碰撞開關、后防碰撞開關(2)、紅外傳感器(3)、針孔攝像頭(4)和控制單元(5)；其中，

所述代步器包括沿樓梯方向運動的乘坐椅(6)、驅動乘坐椅(6)運動的伺服電機(7)和渦輪減速機(8)；乘坐椅(6)的底部設置有自動安全踏板(9)，自動安全踏板(9)上設置有所述前防碰撞開關和后防碰撞開關(2)；所述前防碰撞開關和后防碰撞開關(2)內分別設置有紅外傳感器(3)和針孔攝像頭(4)，紅外傳感器(3)和針孔攝像頭(4)分別與控制單元(5)電性連接；

控制單元(5)包括單片機(51)、無線傳輸模塊(52)、電機驅動器(53)和DSP處理器(54)；其中，

紅外傳感器(3)連接單片機(51)并發送紅外信號至單片機(51)，單片機(51)連接電機驅動器(53)，單片機(51)處理紅外信號并發送控制信號至電機驅動器(53)，電機驅動器(53)分別與伺服電機(7)和渦輪減速機(8)連接，用于控制伺服電機(7)和渦輪減速機(8)；

針孔攝像頭(4)連接單片機(51)并發送圖像信息至單片機(51)，單片機(51)連接DSP處理器(54)，DSP處理器(54)連接無線傳輸模塊(52)，用于遠程傳輸圖像信息至后臺顯示。

2.根據權利要求1所述的防碰撞機構，其特征在于，所述自動安全踏板(9)水平設置，且在自動安全踏板(9)靠近樓梯的一側設置有前防碰撞開關，在自動安全踏板(9)遠離樓梯的一側設置有后防碰撞開關(2)；自動安全踏板(9)與控制單元(5)電性連接。

3.根據權利要求2所述的防碰撞機構，其特征在于，所述自動安全踏板(9)的側面開設有凹槽(91)，所述前防碰撞開關和后防碰撞開關(2)設置在凹槽(91)內。

4.根據權利要求3所述的防碰撞機構，其特征在于，所述前防碰撞開關平行于樓梯方向設置，以使設置所述前防碰撞開關內的紅外傳感器和針孔攝像頭平行于樓梯方向設置。

5.根據權利要求3所述的防碰撞機構，其特征在于，所述后防碰撞開關(2)設置為伸縮結構，設置在后防碰撞開關(2)內的紅外傳感器和針孔攝像頭垂直于自動安全踏板(9)設置，且紅外傳感器和針孔攝像頭可向外旋轉90度。

6.根據權利要求2所述的防碰撞機構，其特征在于，所述自動安全踏板(9)鉸接于乘坐椅(6)的底部，且在自動安全踏板(9)上表面開設有兩個大小相同的限位槽(92)，限位槽(92)內設置有壓力傳感器(93)，壓力傳感器(93)與控制單元(5)電性連接。

7.根據權利要求1所述的防碰撞機構，其特征在于，所述紅外傳感器(3)的發射端設置紅外對射管陣，所述紅外對射管陣與頻率調節電位器連接。

8.根據權利要求1所述的防碰撞機構，其特征在于，所述紅外傳感器(3)的接收端設置一體化接收頭。

9.根據權利要求1所述的防碰撞機構，其特征在于，所述防碰撞機構還包括報警器(1)，報警器(1)設置在乘坐椅(6)的把手處，且報警器(1)與控制單元(5)電連接。