[實用新型]一種目標物運動監測系統

有效

• 申請號: 201821055979.2
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN208350997U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 賈春陽;張桂琴;徐廣鵬;馮丙巖
• 申請（專利權）人: 北京國泰星云科技有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S17/50;G01S19/47;G01S19/45;G01S19/53
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種目標物運動監測系統，其特征在于：包括工控機和分別與工控機連接的雙目攝像機、3D激光掃描儀以及GNSS/INS組合導航模塊；所述雙目攝像機對目標物進行實時拍攝，得到雙目視覺數據并傳送給工控機；所述3D激光掃描儀對目標進行掃描，獲得激光點云數據并傳送給工控機；所述GNSS/INS組合導航模塊測量雙目攝像機的實時位置和姿態，并將測量數據傳送給工控機；所述工控機對雙目視覺數據、激光點云數據和GNSS/INS組合導航模塊的測量數據進行融合處理，實時提供目標物相對攝像機的相對位置和姿態，以及目標物相對大地的絕對位置和姿態。

2.根據權利要求1所述的一種目標物運動監測系統，其特征在于：所述3D激光掃描儀與雙目攝像機固連，共同組成光電測量系統。

3.根據權利要求1所述的一種目標物運動監測系統，其特征在于：所述雙目攝像機、3D激光掃描儀以及GNSS/INS組合導航模塊統一安裝于目標物運動監測平臺。

4.根據權利要求1所述的一種目標物運動監測系統，其特征在于：所述雙目攝像機為兩個高速攝像機，與3D激光掃描儀三者呈一字排列。