[實用新型]一種便攜代步器緊急制動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821055942.X
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208298001U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設計）人: 陳增取;周茂喜
• 申請（專利權）人: 泉州邁得好智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產權代理有限責任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

本實用新型提供了一種便攜代步器緊急制動系統(tǒng)，包括電源供給單元、信號采集單元、中央控制單元、人機交互單元、剎車制動單元；其中，所述電源供給單元用來提供穩(wěn)定電源；所述信號采集單元用來采集距離信號和速度信號，并轉換為數字信號傳輸到中央控制單元；所述中央控制單元輸出控制信號至剎車制動單元，控制剎車制動單元動作；所述人機交互單元與中央控制單元之間雙向信號傳輸，實現人機信息交互。本實用新型的一種便攜代步器緊急制動系統(tǒng)，不僅保證了緊急制動系統(tǒng)的可靠性，還可以通過制動時的勻減速實現乘坐的安全性和舒適性，達到了代步器對于緊急制動系統(tǒng)的設計要求。

技術領域

本實用新型涉及樓道攀爬器械輔助控制系統(tǒng)，具體地說，涉及一種便攜代步器緊急制動系統(tǒng)。

背景技術

我國現在存在很多的老舊小區(qū)，這些老舊小區(qū)，樓層低矮，在建造時沒有設置電梯；我國人口老齡化加重，在沒有電梯的老舊小區(qū)中，老年人出行十分困難。因此在老舊小區(qū)內安裝電梯非常必要。但是，老舊小區(qū)的墻體結構設置不合理，想要在現有老舊小區(qū)內加裝轎廂式電梯，會對老舊小區(qū)的墻體結構造成破壞；同時，老舊小區(qū)內也沒有預留安裝轎廂式電梯的空間。而便攜代步器則不需要專門的安裝空間，便攜代步器只要將導軌沿著樓道設置，導軌上安裝一個運載平臺，該運載平臺沿著導軌滑動便可以實現載人，且不會破壞墻壁結構。

便攜代步器雖然具有諸多方便性和優(yōu)越性，但是便攜代步器在運行過程中也存在著諸多隱患。由于便攜代步器的使用者大多為老年人，當便攜代步器在運行過程中遇到障礙物或者緊急突發(fā)情況，如果此時便攜代步器沒有緊急制動系統(tǒng)或者緊急制動系統(tǒng)設計不合理，極易發(fā)生安全事故，造成不必要的經濟損失和乘員傷害，設計合理的便攜代步器緊急制動系統(tǒng)已經成為當下迫切的市場需求。

實用新型內容

為了解決上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種便攜代步器緊急制動系統(tǒng)，以克服現有技術中的缺陷。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種便攜代步器緊急制動系統(tǒng)，所述便攜代步器緊急制動系統(tǒng)包括電源供給單元、信號采集單元、中央控制單元、人機交互單元和剎車制動單元；其中，電源供給單元通過三條供電線路分別與信號采集單元、中央控制單元和人機交互單元電連接，用于提供穩(wěn)壓電源；中央控制單元包括PLC子模塊Ⅰ、PLC子模塊Ⅱ和PLC子模塊Ⅲ；其中，信號采集單元通過兩個信號端口與PLC子模塊Ⅰ電連接和信號連接，且信號采集單元采集代步器與障礙物之間的距離信號和代步器移動的速度信號，并輸出到PLC子模塊Ⅰ中進行信號處理；PLC子模塊Ⅰ分別與PLC子模塊Ⅱ和PLC子模塊Ⅲ電連接和信號連接；PLC子模塊Ⅱ與人機交互單元雙向信號連接，PLC子模塊Ⅱ輸出顯示信號和報警信號到人機交互單元，以及接收和處理人機交互單元的命令信號，且PLC子模塊Ⅱ與 PLC子模塊Ⅲ電連接和信號連接；PLC子模塊Ⅲ與剎車制動單元電連接和信號連接，且PLC子模塊Ⅲ輸出控制信號至剎車制動單元，用于控制剎車制動單元緊急制動。

通過上述技術方案，本實用新型利用三個PLC子模塊組成中央控制單元，并分別與信號采集單元、人機交互單元和剎車制動單元連接，既可以實現系統(tǒng)自動緊急制動，也可以實現乘坐人員手動緊急制動，保證了自動緊急制動與手動緊急制動的信號傳輸不受影響。

作為對本實用新型所述的便攜代步器緊急制動系統(tǒng)的進一步說明，優(yōu)選地，所述信號采集單元包括距離信號采集器、距離信號處理器、A\D轉換電路Ⅰ、信號輸出端口Ⅰ、速度信號采集器、速度信號處理器、A\D轉換電路Ⅱ和信號輸出端口Ⅱ；其中，距離信號采集器與距離信號處理器電連接和信號連接，距離信號處理器與A\D轉換電路Ⅰ電連接，A\D轉換電路Ⅰ與信號輸出端口Ⅰ電連接，用于實現代步器與障礙物之間的距離信號的傳輸和處理；速度信號采集器與速度信號處理器電連接和信號連接，速度信號處理器與A\D轉換電路Ⅱ電連接，A\D轉換電路Ⅱ與信號輸出端口Ⅱ電連接，用于實現代步器的速度信號的傳輸和處理；信號輸出端口Ⅰ和信號輸出端口Ⅱ與 PLC子模塊Ⅰ電連接和信號連接。