[實用新型]龍門X軸機構有效
| 申請號: | 201821055600.8 | 申請日: | 2018-07-04 |
| 公開(公告)號: | CN208374728U | 公開(公告)日: | 2019-01-15 |
| 發明(設計)人: | 林衛斌 | 申請(專利權)人: | 蘇州德揚數控機械有限公司 |
| 主分類號: | B23Q1/01 | 分類號: | B23Q1/01 |
| 代理公司: | 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴 |
| 地址: | 215555 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 工作臺 絲桿螺母 龍門 驅動電機 絲桿螺母傳動 傳動扭力 水平布置 絲桿螺紋 絲桿軸線 周向轉動 絲桿軸 絲桿座 平順 絲桿 套接 申請 轉動 電機 驅動 支撐 保證 | ||
本申請公開了一種龍門X軸機構,包括:工作臺,水平布置于所述工作臺下方的絲桿,分別支撐在所述絲桿軸向兩端的絲桿座,與所述絲桿螺紋套接的絲桿螺母,電機;所述驅動電機與所述工作臺固定,所述驅動電機與所述絲桿螺母傳動連接、以驅動所述絲桿螺母轉動,所述絲桿螺母與所述工作臺相連,所述絲桿螺母能夠相對于所述工作臺周向轉動,所述絲桿螺母與所述工作臺在所述絲桿軸線方向上相對固定。本申請這種龍門X軸機構具有更大的傳動扭力,可保證工作臺平順的X向移動。
技術領域
本申請涉及一種龍門X軸機構。
背景技術
目前市場上龍門三軸螺桿的帶動方式為定螺母形式,即絲桿兩端有絲桿座支撐固定,螺母固定于工作臺下方,絲桿一端與電機傳動連接,該傳動形式因螺母本身起著支承作用,消除了絲桿軸承可能產生的附加軸向竄動,結構較簡單,可獲得較高的傳動精度。但其軸向尺寸不宜太長,否則剛性較差。因此只適用于行程較小的場合。
目前市場上龍門X軸機構的結構形式如圖1所示:尾端座與傳動座固定于底座上,絲桿的兩端分別通過軸承旋轉支撐在尾端座和傳動座上,電機帶動絲桿一端轉動,一個皮帶輪與傳動座中電機的輸出軸固定,另一皮帶輪與絲桿固定,兩皮帶輪之間由皮帶進行力的傳動,帶動絲桿旋轉運動,絲桿螺母固定于螺母座上,而螺母座固定于工作臺底部,從而帶動工作臺沿X軸方向直線運動。
上述這種結構形式的龍門X軸機構,絲桿螺母完全固定在工作臺下方,經電機帶動絲桿轉動而使工作臺進行直線運動,當工作臺的軸向行程太長時,絲桿較長,工作臺及加工件的負載,伺服電機從絲桿一端帶動,在電機扭矩范圍內,扭力加大,傳動過程中經過皮帶輪及皮帶的傳動損耗,會出現電機帶不動的情況,因此只適用于行程較小的場合。
發明內容
本申請目的是:針對上述問題,提出一種龍門X軸機構,其具有更大的傳動扭力,可保證工作臺平順的X向移動。
本申請的技術方案是:
一種龍門X軸機構,包括:
工作臺,
水平布置于所述工作臺下方的絲桿,
分別支撐在所述絲桿軸向兩端的絲桿座,
與所述絲桿螺紋套接的絲桿螺母,以及
電機;
所述驅動電機與所述工作臺固定,所述驅動電機與所述絲桿螺母傳動連接、以驅動所述絲桿螺母轉動,所述絲桿螺母與所述工作臺相連,所述絲桿螺母能夠相對于所述工作臺周向轉動,所述絲桿螺母與所述工作臺在所述絲桿軸線方向上相對固定。
本申請在上述技術方案的基礎上,還包括以下優選方案:
所述絲桿螺母與所述工作臺借助套在所述絲桿螺母外的絲桿螺母座以及旋轉支撐于所述絲桿螺母座和所述絲桿螺母之間的軸承相連接,所述絲桿螺母座與所述工作臺固定,所述軸承、所述絲桿螺母和所述絲桿螺母座在所述絲桿軸線方向上相對固定。
所述絲桿螺母座內設置有水平貫通的軸承腔,所述軸承被軸向鎖緊在所述軸承腔中。
所述軸承包括:
一個雙向角接觸推力軸承,以及
分別布置在所述雙向角接觸推力軸承軸向兩側的兩個深溝球軸承。
所述深溝球軸承與所述雙向角接觸推力軸承之間夾設有隔環。
所述絲桿螺母的外表面形成有一圈徑向外凸的環形凸緣,所述絲桿螺母外螺紋套接一鎖緊螺帽,所述深溝球軸承、所述雙向角接觸推力軸承和所述隔環被軸向鎖定在所述鎖緊螺帽和所述環形凸緣之間。
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