[實用新型]一種小型無人機實時拉力檢測裝置

有效

• 申請號: 201821055263.2
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208420244U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 陳俊胤
• 申請（專利權）人: 陳俊胤
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種小型無人機實時拉力檢測裝置，包括 安裝基座，氣缸，電機，槳，

其特征在于：

所述的安裝基座固定在機身上，其上安裝有壓力傳感器、姿態傳感器和氣缸；

所述的氣缸，由氣缸外壁，氣缸內壁，和中間夾層組成；

所述的氣缸外壁，由一柱形面組成，該柱形面的投影形狀為一封閉圖形；

所述的氣缸內壁，由一柱形面組成，該柱形面的投影形狀為圓形以外的任一封閉圖形；

所述的氣缸內壁內安裝有活塞，活塞的形狀與氣缸內壁的形狀相匹配，活塞與氣筒之間可以發生相對的滑動；

所述的氣缸上還設置有氣閥和通氣孔，打開所述氣閥，氣體可以自由進出缸體；關閉氣閥時，缸體與活塞組成一密封空間；

所述通氣孔，設置在氣缸底部，通過氣管與壓力傳感器上相連；

所述的電機安裝在電機安裝座上，電機安裝座與活塞桿相連接，電機軸直接或間接通過中間級齒輪傳動后與槳相連接。

2.如權利要求1所述的小型無人機實時拉力檢測裝置，其特征在于，所述的中間夾層，可以是薄壁支撐隔板，也可以是發泡塑料形成的填充層，也可以是復合材料蜂窩夾層。

3.如權利要求1所述的小型無人機實時拉力檢測裝置，其特征在于，所述的壓力傳感器，還有溫度檢測功能，能夠對環境溫度進行校準。

4.如權利要求1所述的小型無人機實時拉力檢測裝置，其特征在于，所述的氣缸，初始狀態下，活塞的位置處于缸體有效工作區域的20%-80%的位置處。

5.一種小型無人機實時拉力檢測裝置，包括安裝基座，氣缸，電機，槳，第二固定套筒；

其特征在于：

所述的安裝基座固定在機身上，其上安裝有壓力傳感器、姿態傳感器和氣缸；

所述的氣缸，由氣缸外壁，氣缸內壁，和中間夾層組成，

所述的氣缸外壁，由一柱形面組成，該柱形面的投影形狀為圓形以外的任一封閉圖形；

所述的氣缸內壁，由一柱形面組成，該柱形面的投影形狀為圓形；

所述的氣缸內壁內安裝有活塞，活塞的形狀與氣缸內壁的形狀相匹配，活塞與氣筒之間可以發生相對的滑動；

所述的第二固定套筒與氣缸外壁相連，截面形狀與氣缸外壁一致，可以沿著氣缸外壁平移；

所述的氣缸上還設置有氣閥和通氣孔，打開氣閥，氣體可以自由進出缸體，關閉氣閥時，缸體與活塞組成一密封空間；

所述通氣孔，設置在氣缸底部，通過氣管與壓力傳感器上相連；

所述活塞與活塞桿相連，所述活塞桿與電機安裝座，第二固定安裝套筒連接；

所述的第二固定套筒，套在氣缸外壁上，以實現軸向位移，限制周向轉動；

所述的電機安裝在電機安裝座上，電機安裝座與活塞桿相連接；電機軸直接或間接通過中間級齒輪傳動后與槳相連接。

6.如權利要求5所述的小型無人機實時拉力檢測裝置，其特征在于，所述的中間夾層，可以是薄壁支撐隔板，也可以是發泡塑料形成的填充層，也可以是復合材料蜂窩夾層。

7.如權利要求5所述的小型無人機實時拉力檢測裝置，其特征在于，所述的壓力傳感器，還有溫度檢測功能，可以測得缸體及環境溫度。

8.如權利要求5所述的小型無人機實時拉力檢測裝置，其特征在于，所述的氣缸，初始狀態下，活塞的位置處于缸體有效工作區域的20%-80%的位置處。

9.如權利要求5所述的小型無人機實時拉力檢測裝置，其特征在于，所述的第二固定套筒，相對氣缸外壁的最大位移距離小于電機定子直徑的3倍。