[實(shí)用新型]一種TOF模組標(biāo)定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821053502.0
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN208314192U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋林東
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 李遠(yuǎn)思

本實(shí)用新型公開一種TOF模組標(biāo)定裝置，包括控制器、多個標(biāo)定板和用于承載待標(biāo)定TOF模組的水平轉(zhuǎn)臺；各標(biāo)定板分別垂直于各標(biāo)定板中心與水平轉(zhuǎn)臺中心垂線的水平連線，各標(biāo)定板以水平轉(zhuǎn)臺中心垂線為中心周向布置于同一水平面內(nèi)，各標(biāo)定板與水平轉(zhuǎn)臺中心垂線的預(yù)設(shè)水平距離不同；控制器，向水平轉(zhuǎn)臺發(fā)送控制信號以控制水平轉(zhuǎn)臺以水平轉(zhuǎn)臺中心垂線為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型可精確高效的對TOF模組進(jìn)行標(biāo)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及測量領(lǐng)域。更具體地，涉及一種TOF模組標(biāo)定裝置。

背景技術(shù)

TOF(Time of flight)模組是一種雙向測距模組，其工作原理是向目標(biāo)連續(xù)出射光脈沖信號(通常為紅外光脈沖信號)，并接收由目標(biāo)反射的光脈沖信號，通過探測光脈沖信號的往返飛行時間來測量目標(biāo)的距離，輸出目標(biāo)距離數(shù)據(jù)。TOF模組作為一種主流的3D攝像頭模組，越來越受到重視。

TOF模組由于受光出射功率的影響，距目標(biāo)的距離越遠(yuǎn)則光脈沖信號的功率衰減越大，因此，對于不同距離的目標(biāo)，TOF模組得到的測量距離與目標(biāo)的實(shí)際距離之間存在的誤差是非線性的。所以，在對TOF模組進(jìn)行距離標(biāo)定的時候，會采用針對不同距離的分段標(biāo)定。

現(xiàn)有的TOF模組標(biāo)定裝置通常采用在水平導(dǎo)軌上設(shè)置標(biāo)定板，通過標(biāo)定板在水平導(dǎo)軌的滑動實(shí)現(xiàn)標(biāo)定板與TOF模組之間產(chǎn)生不同的預(yù)設(shè)距離，通過實(shí)際測量得到每一個標(biāo)定位置的實(shí)際距離，再讀取TOF模組基于處于各標(biāo)定位置的標(biāo)定板的反射光信號所輸出的距離數(shù)據(jù)，得到TOF模組對于每一個標(biāo)定位置的測量距離，通過測量距離與實(shí)際距離的比較得到每一個實(shí)際距離的標(biāo)定結(jié)果。

現(xiàn)有的TOF模組標(biāo)定裝置存在以下問題：(1)水平導(dǎo)軌越長，對于其平整度的要求越高，標(biāo)定裝置的成本造價較高；(2)對于標(biāo)定板在水平導(dǎo)軌的滑動的控制精度提出了很高的要求，實(shí)際操作中精度較低，標(biāo)定精度較低；(3)如果標(biāo)定的距離范圍較大則標(biāo)定板在水平導(dǎo)軌的滑動時間就會較長，另外每次標(biāo)定過程只能針對一個TOF模組，標(biāo)定效率較低。

因此，需要提供一種可精確高效的對TOF模組進(jìn)行標(biāo)定的TOF模組標(biāo)定裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可精確高效的對TOF模組進(jìn)行標(biāo)定的TOF模組標(biāo)定裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供了一種TOF模組標(biāo)定裝置，包括控制器、多個標(biāo)定板和用于承載待標(biāo)定TOF模組的水平轉(zhuǎn)臺；

各標(biāo)定板分別垂直于各標(biāo)定板中心與水平轉(zhuǎn)臺中心垂線的水平連線，各標(biāo)定板以水平轉(zhuǎn)臺中心垂線為中心周向布置于同一水平面內(nèi)，各標(biāo)定板與水平轉(zhuǎn)臺中心垂線的預(yù)設(shè)水平距離不同；

所述控制器，向水平轉(zhuǎn)臺發(fā)送控制信號以控制所述水平轉(zhuǎn)臺以水平轉(zhuǎn)臺中心垂線為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，各標(biāo)定板中心與待標(biāo)定TOF模組出光光軸處于同一水平面。

優(yōu)選地，所述控制器，向水平轉(zhuǎn)臺發(fā)送脈沖控制信號以控制所述水平轉(zhuǎn)臺以水平轉(zhuǎn)臺中心垂線為軸進(jìn)行步進(jìn)式水平轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，各標(biāo)定板中心與水平轉(zhuǎn)臺中心垂線的水平連線和相鄰標(biāo)定板中心與水平轉(zhuǎn)臺中心垂線的水平連線之間的夾角相同。

優(yōu)選地，所述水平轉(zhuǎn)臺同時承載多個待標(biāo)定TOF模組，每個標(biāo)定板中心分別位于一個待標(biāo)定TOF模組的出光光軸。

優(yōu)選地，所述水平轉(zhuǎn)臺包括電機(jī)和水平承載臺，所述水平承載臺的中心位置與所述電機(jī)的輸出軸固定連接，

所述控制器，向所述電機(jī)發(fā)送脈沖控制信號以控制所述電機(jī)帶動所述水平承載臺以水平轉(zhuǎn)臺中心垂線為軸進(jìn)行步進(jìn)式水平轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述電機(jī)為步進(jìn)式電機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果如下：