[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化玻璃上片機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821051664.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-04
• 公開（公告）號(hào): CN208345298U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎鎮(zhèn)江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東順德宸科智能機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 佛山中貴知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44491
• 代理人: 朱林輝

1.一種自動(dòng)化玻璃上片機(jī)，其特征在于，包括：

支撐座；

Y軸傳送機(jī)構(gòu)，所述Y軸傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支撐座上；

X軸傳送機(jī)構(gòu)，所述X軸傳送機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述Y軸傳送機(jī)構(gòu)上并由所述Y軸傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在Y方向上移動(dòng)；

Z軸傳送機(jī)構(gòu)，所述Z軸傳送機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述X軸傳送機(jī)構(gòu)并由所述X軸傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在X方向上移動(dòng)；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述Z軸傳送機(jī)構(gòu)連接；和

吸盤架，用于吸取玻璃，所述吸盤架與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，且所述吸盤架由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化玻璃上片機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)化玻璃上片機(jī)還包括緩沖裝置，所述緩沖裝置包括：

第一連接件，所述第一連接件與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接；

兩個(gè)第二連接件，兩個(gè)所述第二連接件對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述第一連接件的兩端，且兩個(gè)所述第二連接件與所述吸盤架固定連接；和

兩個(gè)彈性件，其中一個(gè)所述彈性件設(shè)置于一個(gè)所述第二連接件與所述第一連接件之間，另一所述彈性件設(shè)置于另一所述第二連接件與所述第一連接件之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化玻璃上片機(jī)，其特征在于，所述緩沖裝置還包括：

導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的兩端對(duì)應(yīng)與兩個(gè)所述第二連接件固定連接，所述導(dǎo)桿貫穿所述第一連接件，所述彈性件套設(shè)于所述導(dǎo)桿的外周。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化玻璃上片機(jī)，其特征在于，所述X軸傳送機(jī)構(gòu)包括：

X軸支撐板，所述X軸支撐板設(shè)置于所述Y軸傳送機(jī)構(gòu)上；

X軸動(dòng)力組件，所述X軸動(dòng)力組件設(shè)置于所述X軸支撐板的一端；

X軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌固定設(shè)置于所述X軸支撐板上；

X軸滑塊，與所述Z軸傳送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述X軸滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述X軸導(dǎo)軌上；和

傳送帶組件，所述傳送帶組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述X軸支撐板且所述傳送帶組件由所述X軸動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化玻璃上片機(jī)，其特征在于，所述傳送帶組件包括：

兩個(gè)皮帶輪，兩個(gè)所述皮帶輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述X軸支撐板上，所述X軸動(dòng)力組件用于驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)所述皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)；和

皮帶，所述皮帶繞設(shè)在兩個(gè)所述皮帶輪上，所述皮帶的至少部分位于所述X軸支撐板的外部且所述皮帶與所述X軸滑塊固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化玻璃上片機(jī)，其特征在于，所述X軸動(dòng)力組件包括：

X軸減速器，所述X軸減速器固定設(shè)置于所述X軸支撐板，且其中一個(gè)所述皮帶輪套設(shè)在所述X軸減速器的輸出端上并與之同步轉(zhuǎn)動(dòng)；和

X軸電機(jī)，所述X軸電機(jī)固定設(shè)置于所述X軸減速器的外殼上，且所述X軸電機(jī)的輸出端與所述X軸減速器的輸入端傳動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化玻璃上片機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

第一連接板，與所述Z軸傳送機(jī)構(gòu)固定連接；

兩個(gè)齒輪，兩個(gè)所述齒輪分別設(shè)置于所述第一連接板的兩側(cè)且相對(duì)所述第一連接板可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；

驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述第一連接板且用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

兩塊第二連接板，兩塊所述第二連接板相對(duì)設(shè)置，所述第二連接板與所述吸盤架連接；和

兩個(gè)扇形齒輪，其中一個(gè)所述扇形齒輪與一塊所述第二連接板固定連接且該扇形齒輪與其中一個(gè)所述齒輪嚙合，另一所述扇形齒輪與另外一塊所述第二連接板固定連接且該扇形齒輪與另外一個(gè)所述齒輪嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化玻璃上片機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接于所述第一連接板上；和

減速器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述減速器的輸入端連接，其中一個(gè)所述齒輪套設(shè)在所述減速器的一個(gè)輸出端上，另一所述齒輪套設(shè)在所述減速器的另一輸出端上。