[實用新型]自動化生產線用自動分盤裝置

有效

• 申請號: 201821051568.6
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN208585804U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 都吉鋼;李濱;滕寶雷;陶一德
• 申請（專利權）人: 大連豪森今日自動化有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 王廉

本實用新型公開一種自動化生產線用自動分盤裝置，包括機架，其特征在于：在所述機架的一側設置有一級升降缸，一級升降缸的工作端與支撐板相連，支撐板上設置有支撐框架，支撐框架包括兩個對稱設置的支撐柱，在每個支撐柱上都設置有升降滑軌，在兩個升降滑軌上共同滑動連接有夾指支撐總板，在夾指支撐總板的兩端分別設置有夾指支撐分板，每個夾指支撐分板上都通過夾指滑軌滑動連接有夾指體，在夾指支撐分板上還設置有能夠驅動夾指體運動的夾指氣缸，在所述支撐板上還設置有二級升降缸，所述二級升降缸的工作端與夾指支撐總板相連。

技術領域

本實用新型涉及工業化生產線領域，特別是一種自動化生產線用自動分盤裝置。

背景技術

在自動化生產線上，需要利用傳送帶將裝載有工件的托盤運送到各個工位處，以進行加工、組裝、檢查等操作。傳統的托盤與物料，處于節省存放空間的考慮，往往是將多個托盤縱向疊摞放置。在進行分盤操作時，傳統上會采用機械手從上方將最頂端的托盤取下并放置在生產線上，這種操作方式由于需要采用機械手，因此成本相對較高，同時機械手在抓取時還需要進行定位等操作，因此生產節拍相對緩慢，影響了生產效率。因此現在需要一種能夠解決上述問題的方法或裝置。

發明內容

本實用新型是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，能夠從下方逐個地將托盤抽取出來并最終轉移到生產線上的自動分盤裝置。

本實用新型的技術解決方案是：一種自動化生產線用自動分盤裝置，包括機架1，其特征在于：在所述機架1的一側設置有一級升降缸2，一級升降缸2的工作端與支撐板3相連，支撐板3上設置有支撐框架4，支撐框架4包括兩個對稱設置的支撐柱，在每個支撐柱上都設置有升降滑軌5，在兩個升降滑軌5上共同滑動連接有夾指支撐總板6，在夾指支撐總板6的兩端分別設置有夾指支撐分板7，每個夾指支撐分板7上都通過夾指滑軌8滑動連接有夾指體9，在夾指支撐分板7上還設置有能夠驅動夾指體9運動的夾指氣缸10，在所述支撐板3上還設置有二級升降缸19，所述二級升降缸19的工作端與夾指支撐總板6相連，

在機架1上還設置有水平搬運滑道11，所述水平搬運滑道11上滑動連接有搬運基板12，搬運基板12上設置有搬運滑軌板13，搬運滑軌板13上設置有縱向分布的縱向搬運滑軌14，在縱向搬運滑軌14上滑動連接有搬運板15，在搬運基板12上則設置有能夠控制搬運板15縱向運動的搬運氣缸16，在機架1上還設置有能夠驅動搬運基板12運動的搬運水平缸，

所述機架1上還設置有支撐架17，所述支撐架17上對稱地設置有兩個托盤支撐板18，且所述托盤支撐板18位于水平搬運滑道11的上方，所述水平搬運滑道11的長度方向與支撐框架4的長度方向相垂直。

所述夾指體9上設置有兩個對稱設置的半圓形凹槽20，在托盤支撐板18上則設置有定位柱21，在搬運板15的兩側也設置有定位柱21。

本實用新型同現有技術相比，具有如下優點：

本種結構形式的自動化生產線用自動分盤裝置，其結構簡單，設計巧妙，布局合理，它針對傳統的利用機械手從上方依次將托盤分配到生產線上的方式在實際工作中所存在的種種問題，設計出一種從下方抽取托盤的分盤裝置，它的工作節拍緊湊，與傳統方式相比可大大提高生產效率，并且其制作工藝簡單，制造成本低廉，因此可以說它具備了多種優點，特別適合于在本領域中推廣應用，其市場前景十分廣闊。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體結構示意圖（方向一）。

圖2為本實用新型實施例的立體結構示意圖（方向二）。

圖3是本實用新型實施例所需要分選的托盤（疊摞狀態）。

具體實施方式