[實用新型]一種一體化的太陽能跟蹤控制設備有效
| 申請號： | 201821051434.4 | 申請日： | 2018-07-04 |
| 公開（公告）號： | CN208384429U | 公開（公告）日： | 2019-01-15 |
| 發明（設計）人： | 李吉東 | 申請（專利權）人： | 馳鳥智能科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | G05D3/12 | 分類號： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 上海國智知識產權代理事務所(普通合伙) 31274 | 代理人： | 潘建玲 |
| 地址： | 201908 上海市寶山區滬*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 跟蹤支架 傳動執行機構 角度檢測單元 跟蹤控制器 太陽能跟蹤 控制設備 相關信息 集成一體化設計 太陽能收集裝置 采集 產生控制信號 本實用新型 角度調整 太陽運動 一體化 傳送 支撐 | ||
1.一種一體化的太陽能跟蹤控制設備，包括：
用于設置和支撐太陽能收集裝置的跟蹤支架本體(1)；
用于實現所述跟蹤支架本體(1)角度調整的傳動執行機構(2)；
位置角度檢測單元(3)，采集跟蹤支架本體(1)的位置角度相關信息傳送至跟蹤控制器(4)；
跟蹤控制器(4)，獲取太陽運動角度及所述位置角度檢測單元(3)采集的位置角度相關信息，產生控制信號控制所述傳動執行機構(2)實現所述跟蹤支架角度的調整；
所述跟蹤控制器(4)、所述位置角度檢測單元(3)、所述傳動執行機構(2)中部分或三者全部集成一體化設計。
2.根據權利要求1所述的一種一體化的太陽能跟蹤控制設備，其特征在于，所述跟蹤控制器(4)、所述位置角度檢測單元(3)、所述傳動執行機構(2)中部分或全部集成一體化設計于微小化設計后的電子器件采取灌封膠整體封裝。
3.如權利要求1所述的一種一體化的太陽能跟蹤控制設備，其特征在于：所述跟蹤支架本體包括支柱(10)，設置在所述支柱(10)上的太陽能收集裝置旋轉軸架(11)，設置在所述太陽能收集裝置旋轉軸架(11)上的太陽能收集裝置旋轉軸(12)，以及與所述太陽能收集裝置旋轉軸(12)固定連接的太陽能收集裝置安裝架(13)，所述太陽能收集裝置安裝架(13)上用于安裝所述太陽能收集裝置。
4.如權利要求3所述的一種一體化的太陽能跟蹤控制設備，其特征在于：所述傳動執行機構(2)設置于支柱(10)上并與所述太陽能收集裝置旋轉軸(12)相鉸接。
5.如權利要求3所述的一種一體化的太陽能跟蹤控制設備，其特征在于：所述位置角度檢測單元(3)采用位置角度傳感器，設置于所述太陽能收集裝置旋轉軸(12)或傳動執行機構(2)上，以檢測所述太陽能收集裝置旋轉軸(12)的位置角度相關信息。
6.如權利要求3所述的一體化的太陽能跟蹤控制設備，其特征在于：所述跟蹤控制器(4)與所述位置角度檢測單元(3)集成控制位置傳感一體化裝置設置于所述太陽能收集裝置旋轉軸(12)上。
7.如權利要求3所述的一體化的太陽能跟蹤控制設備，其特征在于：所述跟蹤控制器(4)與所述傳動執行機構(2)集成一體化設置于所述傳動執行機構(2)上、傳動執行機構(2)的線性推桿的尾端或回轉驅動器內部或電機尾端。
8.如權利要求3所述的一體化的太陽能跟蹤控制設備，其特征在于：所述跟蹤控制器(4)、所述傳動執行機構(2)及所述位置角度檢測單元集成一體化設置于所述傳動執行機構(2)上、傳動執行機構(2)的線性推桿的尾端或回轉驅動器內部或電機尾端。
9.如權利要求3所述的一種一體化的太陽能跟蹤控制設備，其特征在于：所述傳動執行機構(2)包括電機(20)以及回轉減速器(21)，所述回轉減速器(21)套設于所述太陽能收集裝置旋轉軸(12)，所述電機(20)在跟蹤控制器(4)的控制下驅動所述回轉減速器(21)實現跟蹤支架本體的角度調整。
10.如權利要求2所述的一種一體化的太陽能跟蹤控制設備，其特征在于，所述傳動執行機構(2)包括：與所述太陽能收集裝置旋轉軸(12)固定連接的驅動桿(201)，與所述驅動桿(201)鉸接配合的推桿(202)；用于驅動推桿(202)運動的驅動裝置(203)。
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