[實用新型]表面處理自動化設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821050557.6
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208516428U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 譚賀城;唐政偉;李康
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市發(fā)斯特精密技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23Q7/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;莫建林

1.一種表面處理自動化設備，其特征在于，包括：

機架，所述機架上設有呈平行設置且傳送方向相反的第一傳送導軌和第二傳送導軌；

用于定位工件的夾具，所述第一傳送導軌用于傳送裝載有待處理的工件的所述夾具，所述第二傳送導軌用于傳送裝載有已處理的工件的所述夾具；

用于提供工件的供料機構(gòu)，所述供料機構(gòu)設置于所述機架上并位于所述第一傳送導軌及所述第二傳送導軌的同一端；

第一機械手，所述第一機械手設于所述供料機構(gòu)與所述第一傳送導軌之間，并用于將所述供料機構(gòu)上的所述待處理的工件抓取至位于所述第一傳送導軌的所述夾具上；

表面處理室，所述表面處理室設置于所述第一傳送導軌的另一端，以處理從所述第一傳送導軌傳來的所述待處理的工件；

第二機械手，所述第二機械手設于所述第一傳送導軌及所述第二傳送導軌之間，并用于將所述第二傳送導軌上的空載的夾具抓取至所述第一傳送導軌上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面處理自動化設備，其特征在于，所述第一機械手包括X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)及用于抓取所述供料機構(gòu)上的工件的第一抓取機構(gòu)，所述X軸移動機構(gòu)的設置方向與所述第一傳送導軌的設置方向相同，所述Y軸移動機構(gòu)設置于所述X軸移動機構(gòu)上，所述第一抓取機構(gòu)設置于所述Y軸移動機構(gòu)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面處理自動化設備，其特征在于，所述夾具包括底座及上蓋，所述上蓋與所述底座配合連接以夾持工件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的表面處理自動化設備，其特征在于，所述第二機械手包括直線驅(qū)動機構(gòu)、第二抓取機構(gòu)及第三抓取機構(gòu)，所述直線驅(qū)動機構(gòu)架設于所述第一傳送導軌和所述第二傳送導軌上，所述第二抓取機構(gòu)和所述第三抓取機構(gòu)分別設置于所述直線驅(qū)動機構(gòu)的兩側(cè)，以使所述第二抓取機構(gòu)抓取所述第二傳送導軌上的夾具的上蓋，同時，所述第三抓取機構(gòu)能抓取所述第二傳送導軌上的夾具的底座。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的表面處理自動化設備，其特征在于，所述第一機械手還位于所述第二傳送導軌與所述供料之間，以將位于所述第二傳送導軌的夾具上的所述已處理的工件抓取至所述供料機構(gòu)的料盤上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面處理自動化設備，其特征在于，所述表面處理室與所述第二傳送導軌之間設有轉(zhuǎn)移機構(gòu)，以使所述已處理的工件從所述表面處理室轉(zhuǎn)移到所述第二傳送導軌上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面處理自動化設備，其特征在于，所述表面處理室的入口處設有阻擋氣缸，所述阻擋氣缸可通過阻擋所述夾具以控制所述夾具進入所述表面處理室。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面處理自動化設備，其特征在于，所述供料機構(gòu)包括均設置于所述機架上的儲料機構(gòu)、導軌、導軌驅(qū)動機構(gòu)、料盤推動機構(gòu)及升降機構(gòu)，所述儲料機構(gòu)內(nèi)設有供料盤堆疊的容置腔，所述料盤推動機構(gòu)可將所述容置腔內(nèi)的所述料盤推動至所述導軌上以供所述第一機械手抓取所述料盤上的所述待處理的工件，所述導軌驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與所述導軌連接并可驅(qū)動所述導軌釋放所述料盤，所述升降機構(gòu)上設置有傳送帶，藉由所述升降機構(gòu)驅(qū)動所述傳送帶上升以承托由所述導軌釋放的所述料盤，所述升降機構(gòu)驅(qū)動所述傳送帶下降，從而通過所述傳送帶將所述料盤送走。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的表面處理自動化設備，其特征在于，所述儲料機構(gòu)包括用于支撐料盤的支撐板、支撐板驅(qū)動機構(gòu)、定位架、分隔件及分隔驅(qū)動機構(gòu)，所述支撐板驅(qū)動機構(gòu)、所述定位架和所述分隔驅(qū)動機構(gòu)分別固定于所述機架上，所述支撐板驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與所述支撐板連接并驅(qū)動所述支撐板升降，所述定位架與所述支撐板圍成所述容置腔，所述分隔驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與所述分隔件連接，所述分隔驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動所述分隔件伸入所述容置腔內(nèi)以支撐位于最底層的料盤上方的料盤，藉由所述支撐板驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述支撐板帶動所述最底層的料盤下降，以供所述料盤推動機構(gòu)將所述最底層的料盤推動至所述導軌上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的表面處理自動化設備，其特征在于，所述儲料機構(gòu)還包括用于吸附所述料盤的吸嘴，所述吸嘴呈可升降地設置于所述機架上，所述吸嘴在所述支撐板帶動所述最底層的料盤下降時吸附所述最底層的料盤。