[實用新型]3D曲面蓋板輸送系統有效
| 申請號： | 201821050401.8 | 申請日： | 2018-07-03 |
| 公開（公告）號： | CN208439974U | 公開（公告）日： | 2019-01-29 |
| 發明（設計）人： | 張強 | 申請（專利權）人： | 深圳市龍迪光電實業有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91;B65G47/82 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市坪山新區坑*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 旋轉氣缸 推送氣缸 抓取氣缸 推送板 吸盤 推送機構 抓取機構 真空泵 蓋板 本實用新型 輸送系統 工控機 機械臂 上料槽 抓取 傳送帶末端 傳送帶 流水線化 電連接 活塞桿 裝盒 氣管 連通 生產 | ||
【權利要求書】：
1.一種3D曲面蓋板輸送系統，包括傳送帶，其特征在于，還包括抓取機構、推送機構、上料槽及工控機，其中，
抓取機構設于傳送帶末端的一側，抓取機構包括吸盤、抓取氣缸、機械臂、旋轉氣缸及真空泵，旋轉氣缸設于傳送帶末端的一側，機械臂的一端與抓取氣缸連接，另一端與旋轉氣缸連接，吸盤設于抓取氣缸的活塞桿上，真空泵通過一氣管與吸盤連通；
推送機構設于旋轉氣缸對應位置，推送機構包括推送氣缸及推送板，推送板對應設于旋轉氣缸一側，推送氣缸設于推送板上；
上料槽設于推送板上方對應推送氣缸的位置，上料槽底部的出料口高于推送板預設距離；
工控機與抓取氣缸、旋轉氣缸、真空泵及推送氣缸電連接，工控機控制抓取氣缸抓取3D曲面蓋板，并通過旋轉氣缸轉動角度抓取3D曲面蓋板放于推送板上的盒內，由推送氣缸推送至下一環節。
2.如權利要求1所述的3D曲面蓋板輸送系統，其特征在于，所述機械臂為“L”型。
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