[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)打釘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821050332.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208556542U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曉松
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濟(jì)南愛(ài)克斯機(jī)器有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 濟(jì)南千慧專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37232
• 代理人: 姜月磊

一種全自動(dòng)打釘機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上沿工作臺(tái)長(zhǎng)度方向平行間隔設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上沿工件進(jìn)給方向依次活動(dòng)間隔設(shè)有進(jìn)料支撐平臺(tái)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、打釘機(jī)構(gòu)和出料支撐平臺(tái)，所述進(jìn)料支撐平臺(tái)底端設(shè)有進(jìn)料氣缸，進(jìn)料氣缸的活塞桿端與進(jìn)料機(jī)構(gòu)相連，所述進(jìn)料支撐平臺(tái)底部還設(shè)有軸承座，所述軸承座上設(shè)有調(diào)節(jié)手輪A，所述調(diào)節(jié)手輪A連接有絲杠，打釘機(jī)構(gòu)安裝在絲杠上，所述工作臺(tái)上設(shè)有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別通過(guò)導(dǎo)線與進(jìn)料氣缸、進(jìn)料機(jī)構(gòu)和打釘機(jī)構(gòu)連接；其打釘位置準(zhǔn)確，打釘效率高，工件進(jìn)給實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化移動(dòng)，減小了人工工作強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了三個(gè)維度方向的移動(dòng)，可對(duì)多個(gè)位置進(jìn)行打釘。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種打釘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動(dòng)打釘機(jī)。

背景技術(shù)：

打釘機(jī)是將螺釘打入工件的裝置，傳統(tǒng)的打釘機(jī)大多為手工打釘機(jī)和半自動(dòng)打釘機(jī)。手工打釘機(jī)是人工將螺釘放入打釘槍內(nèi)，人工將打釘槍的槍頭與待打釘工件對(duì)正，然后進(jìn)行打釘工作。這種人工打釘方式不僅存在打釘位置不準(zhǔn)確的現(xiàn)象，而且隨著操作人員工作時(shí)間的延長(zhǎng)，工作效率低，同時(shí)存在人工工作強(qiáng)度大、人工成本高等問(wèn)題。

半自動(dòng)打釘機(jī)是人工將工件放在工作臺(tái)上，打釘機(jī)自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行打釘，待完成一個(gè)打釘動(dòng)作后，操作人員手動(dòng)移動(dòng)工件位置，進(jìn)行新的位置的打釘，這樣不斷重復(fù)移動(dòng)工件位置，實(shí)現(xiàn)工件不同位置的打釘，這種方式一方面人工移動(dòng)工件位置使螺釘與工件上的孔對(duì)正的方法會(huì)導(dǎo)致打釘位置不準(zhǔn)確；另一方面，現(xiàn)有打釘機(jī)的機(jī)頭是固定的，無(wú)法在縱向方向上移動(dòng)，縱向方向?qū)挾炔豢烧{(diào)節(jié)，導(dǎo)致了打釘位置比較固定，功能單一。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)打釘機(jī)，其打釘位置準(zhǔn)確，打釘效率高，工件進(jìn)給實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化移動(dòng)，減小了人工工作強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了三個(gè)維度方向的移動(dòng)，可對(duì)多個(gè)位置進(jìn)行打釘，解決了傳統(tǒng)打釘機(jī)中存在的問(wèn)題。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)打釘機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上沿工作臺(tái)長(zhǎng)度方向平行間隔設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上沿工件進(jìn)給方向依次活動(dòng)間隔設(shè)有進(jìn)料支撐平臺(tái)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、打釘機(jī)構(gòu)和出料支撐平臺(tái)，所述進(jìn)料支撐平臺(tái)底端設(shè)有進(jìn)料氣缸，進(jìn)料氣缸的活塞桿端與進(jìn)料機(jī)構(gòu)相連，所述進(jìn)料支撐平臺(tái)底部還設(shè)有軸承座，所述軸承座上設(shè)有調(diào)節(jié)手輪A，所述調(diào)節(jié)手輪A連接有絲杠，打釘機(jī)構(gòu)安裝在絲杠上，所述工作臺(tái)上設(shè)有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別通過(guò)導(dǎo)線與進(jìn)料氣缸、進(jìn)料機(jī)構(gòu)和打釘機(jī)構(gòu)連接。

所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩導(dǎo)軌上的進(jìn)料平臺(tái)，所述進(jìn)料平臺(tái)上端沿垂直與工件進(jìn)給方向間隔設(shè)有限位塊A和第一夾緊氣缸，所述第一夾緊氣缸活塞桿端部設(shè)有與限位塊A配合將工件夾緊的夾緊塊A。

所述打釘機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩導(dǎo)軌上的打釘平臺(tái)，所述打釘平臺(tái)上端設(shè)有對(duì)工件進(jìn)行夾緊的夾緊裝置和打釘調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述打釘調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有對(duì)工件進(jìn)行打釘?shù)拇蜥斞b置，所述夾緊裝置包括沿垂直工件進(jìn)給方向間隔設(shè)置在打釘平臺(tái)上的限位塊B和第二夾緊氣缸，所述第二夾緊缸活塞桿端部連接有與限位塊B配合將工件夾緊的夾緊塊B。

所述打釘調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置在打釘平臺(tái)上的兩條調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，所述調(diào)節(jié)導(dǎo)軌與工件進(jìn)給方向垂直，所述調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上設(shè)有打釘支撐板，所述打釘支撐板上設(shè)有打釘裝置，兩所述調(diào)節(jié)導(dǎo)軌之間的打釘平臺(tái)上設(shè)有調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔，所述打釘支撐板底部設(shè)有穿過(guò)調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔的絲杠安裝座，所述打釘平臺(tái)前端部設(shè)有調(diào)節(jié)手輪B，所述調(diào)節(jié)手輪B連接有調(diào)節(jié)絲杠，所述調(diào)節(jié)絲杠安裝在絲杠安裝座上。

所述打釘裝置包括設(shè)置在打釘支撐板上豎向?qū)к墸鲐Q向?qū)к壣显O(shè)有打釘機(jī)，所述打釘機(jī)上端設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述打釘平臺(tái)上設(shè)有為打釘機(jī)提高動(dòng)力的打釘動(dòng)力柜，所述打釘機(jī)的下方通過(guò)連接桿設(shè)有磁座安裝臺(tái)，所述磁座安裝臺(tái)上設(shè)有磁座，所述磁座底部設(shè)有磁鐵，所述打釘機(jī)的底部還設(shè)有螺釘夾緊器，所述螺釘夾緊器設(shè)置在磁座的右端，所述螺釘夾緊器內(nèi)設(shè)有螺釘。