[實用新型]一種基于復合式二級液壓缸的半主動升沉補償系統

有效

• 申請號: 201821049762.0
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208470082U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 劉延俊;李世振;于輝;顏飛
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B63B39/03
• 分類號: B63B39/03;B63G8/24
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 左建華

1.一種基于復合式二級液壓缸的半主動升沉補償系統，其特征在于：包括安裝于海上操作平臺上的負載吊放系統、與負載吊放系統相連的主動補償系統和被動補償系統；

所述被動補償系統包括水平設于海上操作平臺頂部的被動缸、與被動缸的無桿腔油口相連的蓄能單元；所述主動補償系統包括主動缸、與主動缸的有桿腔油口及無桿腔油口相連的液壓回路系統、檢測海上操作平臺運動狀態的檢測單元、分析檢測單元發來信號并向液壓回路系統發送指令的控制器；所述主動缸的無桿腔缸體水平伸入被動缸的缸體內作為被動缸的活塞桿，在主動缸的缸體后部設有一活塞，所述活塞將被動缸的缸體分隔為有桿腔和無桿腔；

所述負載吊放系統包括設于主動缸活塞桿上的第一動滑輪和第二動滑輪、設于海上操作平臺頂部的第一定滑輪和第二定滑輪，纜繩的一端固定于第一定滑輪上，另一端依次繞過第二動滑輪、第一定滑輪、第一動滑輪、第二定滑輪后與水下中繼器相連，水下機器人通過另一纜繩懸掛在水下中繼器上。

2.根據權利要求1所述的一種基于復合式二級液壓缸的半主動升沉補償系統，其特征在于：所述蓄能單元包括氣液蓄能器和儲氣瓶組，氣液蓄能器的油口與被動缸的無桿腔油口相連，氣液蓄能器的氣口與儲氣瓶組相連。

3.根據權利要求1所述的一種基于復合式二級液壓缸的半主動升沉補償系統，其特征在于：所述檢測單元包括設于海上操作平臺上的IMU運動傳感器、設于主動缸和被動缸活塞桿上的位移傳感器、設于水下中繼器與第二定滑輪之間以及水下中繼器與水下機器人之間纜繩上的張力傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種基于復合式二級液壓缸的半主動升沉補償系統，其特征在于：所述液壓回路系統包括與主動缸的無桿腔油口相連的主動缸無桿腔輸油管，主動缸無桿腔輸油管從被動缸的無桿腔缸壁穿出后與三位四通閥的第一油口相連，主動缸的有桿腔油口與三位四通閥的第二油口相連，三位四通閥的第三油口經變量泵與油箱相連，三位四通閥的第四油口也與油箱相連。

5.根據權利要求4所述的一種基于復合式二級液壓缸的半主動升沉補償系統，其特征在于：在連接三位四通閥的第一油口和主動缸有桿腔油口的油路與連接三位四通閥的第二油口和主動缸有桿腔油口的油路之間反向并聯有兩個背壓閥，兩個背壓閥構成差動回路，在每個背壓閥油路上各設有一與油箱相連的卸荷閥。

6.根據權利要求4所述的一種基于復合式二級液壓缸的半主動升沉補償系統，其特征在于：在變量泵與油箱之間的管路上、三位四通閥的第四油口與油箱之間的管路上分別設有一回油過濾器，在變量泵的出油口和進油口之間并聯有一安全閥。

7.根據權利要求1所述的一種基于復合式二級液壓缸的半主動升沉補償系統，其特征在于：在主動缸無桿腔輸油管外部套設有有輸油管密封管道，所述輸油管密封管道與被動缸缸體外螺紋連接，與外油路內螺紋連接。