[實用新型]一種粉倉自動裝配機

有效

• 申請號: 201821048331.2
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208628830U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 唐小強
• 申請（專利權）人: 珠海嘉威自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

本實用新型公開了一種粉倉自動裝配機，包括機架、粉倉輸送帶、主傳動帶、粉倉夾放機構、上下打螺絲機構、前刮片裝配機構、后刮片裝配機構、粉倉點油機構、水平側面打螺絲機構、出粉刀輸送帶、出粉刀涂粉機構、出粉刀抓取機構、出粉刀翻轉機構、出粉刀定位板和出粉刀裝配機構。本實用新型通過主傳動帶和粉倉輸送帶輸送粉倉，通過上下打螺絲機構、前刮片裝配機構、后刮片裝配機構、粉倉點油機構、水平側面打螺絲機構、出粉刀涂粉機構和出粉刀裝配機構，可以對粉倉自動放刮片和出粉刀，可以自動打螺絲和打油，這樣的組裝效率高、產品精度高，既能降低操作成本，又能提高產品的良率。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別涉及一種粉倉自動裝配機。

背景技術

目前市面上粉倉裝配全是手工操作，由人工把粉倉放上刮片、出粉刀，再由人工把裝好出粉刀的粉倉手工打入螺絲，手工操作對粉倉打油，不僅效率低且手工操作對于粉倉的要求精確度不夠，導致產品不良率高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種粉倉自動裝配機，解決了粉倉組裝效率低和不良率高的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種粉倉自動裝配機，包括機架，所述機架上的右端設有粉倉輸送帶，所述粉倉輸送帶左側設有主傳動帶，所述主傳動帶右端上方設有粉倉夾放機構，所述粉倉夾放機構左側設有上下打螺絲機構，所述上下打螺絲機構左側的前方設有前刮片裝配機構，所述前刮片裝配機構包括前振動盤和前刮片進料軌道，所述前刮片進料軌道后端延伸至所述主傳動帶前端，所述上下打螺絲機構左側的后方設有后刮片裝配機構，所述后刮片裝配機構包括后振動盤和后刮片進料軌道，所述后刮片進料軌道前端延伸至所述主傳動帶后端，所述前刮片裝配機構左側設有用于對粉倉進行潤滑的粉倉點油機構，所述粉倉點油機構左側的后方設有水平側面打螺絲機構，所述主傳動帶左端前方設有出粉刀輸送帶，所述出粉刀輸送帶右端的上面設有出粉刀涂粉機構，所述出粉刀涂粉機構上方設有出粉刀抓取機構；所述出粉刀涂粉機構右側設有出粉刀翻轉機構，所述出粉刀翻轉機構右側設有出粉刀定位板，所述出粉刀定位板上方設有出粉刀裝配機構。

進一步地，所述上下打螺絲機構包括打螺絲支架，所述打螺絲支架上面設有第一螺絲機，所述打螺絲支架前面設有第一直線導軌，所述第一直線導軌上設有第一滑塊，所述第一滑塊上設有第一電動鎖螺絲批，所述第一電動鎖螺絲批下端設有第一螺絲夾頭，所述第一螺絲夾頭上設有第一螺絲進料口，所述第一螺絲機下端設有第一螺絲出料口，所述第一螺絲出料口通過第一螺絲管道與所述第一螺絲進料口連接，所述第一滑塊一側設有驅動所述第一滑塊上下運動的第一氣缸。

進一步地，水平側面打螺絲機構包括第二螺絲機，所述第二螺絲機一側設有第二直線導軌，所述第二直線導軌上設有第二滑塊，所述第二滑塊上設有第二電動鎖螺絲批，所述第二電動鎖螺絲批下端設有第二螺絲夾頭，所述第二螺絲夾頭上設有第二螺絲進料口，所述第二螺絲機下端設有第二螺絲出料口，所述第二螺絲出料口通過第二螺絲管道與所述第二螺絲進料口連接，所述第二滑塊一側設有驅動所述第二滑塊前后運動的第二氣缸。

進一步地，所述粉倉夾放機構包括第一無桿氣缸，所述第一無桿氣缸上設有三軸氣缸，所述三軸氣缸下端設有手指氣缸。

進一步地，所述粉倉點油機構包括點油支架，所述點油支架上設有油桶，所述油桶下方設有點油槍，所述油桶通過油管與所述點油槍連接，所述點油支架上設有驅動所述點油槍上下運動的點油氣缸。

進一步地，所述點油支架上設有用于調節所述油桶氣壓的調壓閥。

進一步地，所述機架下端設有電箱，所述機架上端設有控制屏。

進一步地，所述出粉刀抓取機構包括抓取氣缸，所述抓取氣缸下端設有第一出粉刀抓取上下氣缸，所述第一出粉刀抓取上下氣缸下端設有第一出粉刀抓取頭。