[實用新型]馬達法蘭盤鎖螺絲裝置

有效

• 申請號: 201821047760.8
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208496281U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 甘甜
• 申請（專利權）人: 蘇州邦勒爾自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.馬達法蘭盤鎖螺絲裝置，包含工作臺；其特征在于：所述工作臺上設置有移動引導裝置和螺絲鎖緊裝置，移動定位引導裝置包含第一無桿氣缸、第二無桿氣缸、第三無桿氣缸、第四無桿氣缸、第五無桿氣缸、第一導軌組、第二導軌組和固定裝置；所述第一無桿氣缸和第二無桿氣缸位于工作臺上的兩側，第一無桿氣缸和第二無桿氣缸的兩端分別連接第一導軌組和第二導軌組的前后端，組成長方形軌道組；所述第一無桿氣缸和第二無桿氣缸的缸身上分別設置有第一移動平臺和第二移動平臺，第一移動平臺和第二移動平臺上設置有第一導軌，所述第一導軌用于連接法蘭盤治具的底部軌道引導槽，當第一移動平臺和第二移動平臺處于第一無桿氣缸和第二無桿氣缸的前后端頭位置時，第一移動平臺和第二移動平臺上的第一導軌與第一導軌組和第二導軌組的第二導軌相接；所述第一導軌組的內部設置有凹槽，所述凹槽中設置有固定裝置，所述固定裝置用于固定法蘭盤治具；所述第一導軌組的外部一側中前部設置有第三無桿氣缸，所述第三無桿氣缸缸身上設置有第一移動裝置，第一移動裝置用于引導到位的法蘭盤治具沿著第一導軌組的前部向中部移動；所述第一導軌組的中后部一側設置有第四無桿氣缸，第四無桿氣缸缸身上設置第三移動臺，第三移動臺連接移動架，所述移動架用于引導到達第一導軌組中部位置的法蘭盤治具沿著一導軌組的中部移到后部；所述第二導軌組的一側設置有第五無桿氣缸，第五無桿氣缸的缸身上設置有第二移動裝置，所述第二移動裝置用于引導第二無桿氣缸上到達位置的法蘭盤治具移動，由第二導軌組的缸身前部移動到后部；所述第一無桿氣缸的前部為長方形軌道組的移動起點，當法蘭盤治具移動時，由第一無桿氣缸上的第一移動平臺帶著法蘭盤治具移動，法蘭盤治具由第一無桿氣缸的缸身前部移動到后部，法蘭盤治具到達第一導軌組中前部第三無桿氣缸上的第一移動裝置位置處，由第三無桿氣缸上的第一移動裝置帶著法蘭盤治具沿著第一導軌組移動；當法蘭盤治具由第三無桿氣缸的缸身前部移動到后部時，位于第一導軌組的中后部第四無桿氣缸的移動架位置處，由第四無桿氣缸的移動架帶著法蘭盤治具繼續沿著第一導軌組移動；當法蘭盤治具由第四無桿氣缸的缸身前部引導移動到后部時，法蘭盤治具位于第二無桿氣缸的第二移動臺上，第二無桿氣缸的第二移動臺帶著法蘭盤治具由第二無桿氣缸的缸身前部移動到后部時，法蘭盤治具位于第五無桿氣缸的第二移動裝置位置處，第二移動裝置帶著法蘭盤治具沿著第二導軌組移動，法蘭盤治具由第五無桿氣缸的缸身前部移到后部時，法蘭盤治具回到起點位置，完成法蘭盤治具的移動；所述螺絲鎖緊裝置由左支撐架和右支撐架組合構成；所述左支撐架的上端設置有第一電缸，第一電缸的一端設置有第一伺服電機，第一伺服電機用于驅動第一電缸；所述第一電缸的上設置有第一電缸移動臺，第一電缸移動臺上連接有第一滑軌，所述第一滑軌的一側設置有第二氣缸，第一滑軌上設置有第一滑動臺，所述第二氣缸工作時，第二氣缸桿頭伸出，使第一滑動臺向下移動；所述第一滑動臺設置上有第三滑軌，第三滑軌的一側設置有第四氣缸，第三滑軌上設置有第三滑動臺，所述第四氣缸工作時，第四氣缸桿頭伸出，使第二滑動臺向下移動；所述第三滑動臺設置有第一電動螺絲刀，第一電動螺絲刀位于螺絲放置治具的左側螺絲正上方，第一電動螺絲刀工作時，第一電動螺絲刀先抓取下方螺絲放置治具的左側螺絲，然后第一電動螺絲刀對產品進行鎖緊固定；所述右支撐架的上端設置有第二電缸，第二電缸的一端設置有第二伺服電機，第二伺服電機用于驅動第二電缸；所述第二電缸的上設置有第二電缸移動臺，第二電缸移動臺上連接有第二滑軌，所述第二滑軌的一側設置有第三氣缸，第二滑軌上設置有第二滑動臺，所述第三氣缸工作時，第三氣缸桿頭伸出，使第二滑動臺向下移動；所述第二滑動臺設置上有第四滑軌，第四滑軌的一側設置有第五氣缸，第四滑軌上設置有第四滑動臺，所述第五氣缸工作時，第五氣缸桿頭伸出，使第四滑動臺向下移動；所述第四滑動臺設置有第二電動螺絲刀，第二電動螺絲刀位于螺絲放置治具的右側螺絲正上方，第二電動螺絲刀工作時，第二電動螺絲刀先抓取下方螺絲放置治具右側的螺絲，然后第二電動螺絲刀對產品進行鎖緊固定；工作時，第一滑軌和第二滑軌一側的第二氣缸和第三氣缸同時工作，第二氣缸和第三氣缸的桿頭伸出，使第一滑軌和第二滑軌上的第一滑動臺和第二滑動臺下降到位時，第四氣缸和第五氣缸開始工作，第四氣缸和第五氣缸桿頭伸出，第三滑動臺和第四滑動臺下降，第三滑動臺和第四滑動臺上的第一電動螺絲刀和第二電動螺絲刀也跟著下降，當第一電動螺絲刀和第二電動螺絲刀下降到方螺絲放置治具的左右螺絲處時，第一電動螺絲刀和第二電動螺絲刀抓取螺絲后，第一電缸伺服電機和第二電缸伺服電機帶動第一電缸和第二電缸同步工作，第一電缸和第二電缸帶動第一電缸移動臺和第二電缸移動臺進行前后方向移動，使第一電缸移動臺和第二電缸移動臺連接的各個部件也跟著移動，當第一電動螺絲刀和第二電動螺絲刀抓取螺絲來到第一加工位置正上方時，通過各氣缸和滑臺的運動，使第一電動螺絲刀和第二電動螺絲刀進行第一次鎖緊固定；第一次鎖緊固定完成后，第一電缸移動臺和第二電缸移動臺帶動與之連接的各部件同步移動到螺絲放置治具上放置螺絲處，第一電動螺絲刀和第二電動螺絲刀進行抓取螺絲，第一電缸移動臺和第二電缸移動臺帶動與之連接的各部件同步移動到第二加工位置正上方，第一電動螺絲刀和第二電動螺絲刀進行第二次鎖緊固定，第一電缸移動臺和第二電缸移動臺帶動與之連接的各部件同步移動到螺絲放置治具上放置螺絲處，進行回歸起點，完成螺絲擰緊工作。