[實用新型]海陸空管式系統及海陸空體驗系統

有效

• 申請號: 201821047276.5
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208399982U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 青衡
• 申請（專利權）人: 成都博士信智能科技發展有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G05D1/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種海陸空管式系統，其特征在于，應用于海陸空體驗系統，所述海陸空體驗系統包括中繼站、控制中心以及虛擬駕駛艙，所述中繼站與所述控制中心通信連接，所述控制中心與所述虛擬駕駛艙通信連接，所述海陸空管式系統包括：

用于布置在海陸空環境中的管道結構，所述管道結構內設置有一沿所述管道結構延伸方向的密閉區域；以及

設置在所述管道結構內的密閉區域中，用于在所述密閉區域中沿所述管道結構延伸方向運動，并在運動過程中實時獲取直播數據信息的多個交通器，所述多個交通器與所述中繼站通信連接，其中，所述直播數據信息包括所述交通器周圍的全景畫面；

所述交通器包括：

交通器本體；

設置于所述交通器本體中的控制器；

與所述控制器電性連接用于在所述控制器的控制下進行運轉的驅動裝置；

與所述驅動裝置連接，用于在所述驅動裝置的運轉下在進行運動的運動機構；

設置于所述交通器本體上，并與所述控制器電性連接，用于采集全景畫面的至少一個全景攝像機構；以及

設置于所述交通器本體內，并與所述控制器電性連接，用于將所述全景畫面進行發送的通訊裝置。

2.根據權利要求1所述的海陸空管式系統，其特征在于，所述全景攝像機構包括用于采集交通器本體周圍的全景畫面的多個不同朝向的全景攝像機，所述多個不同朝向的攝像機分別至少朝向所述交通器本體的正前方、左前方、右前方、左側、右側、左后側和右后側。

3.根據權利要求2所述的海陸空管式系統，其特征在于，所述全景攝像機構還包括攝像機安裝結構，所述攝像機安裝結構環繞設置于所述交通器本體周圍，所述多個不同朝向的全景攝像機分別固定設置在所述攝像機安裝結構的相應位置上。

4.根據權利要求1所述的海陸空管式系統，其特征在于，所述海陸空管式系統還包括沿管道結構延伸方向設置的通信線軌，所述通信線軌與所述交通器保持預定距離間隔設置或者與所述交通器接觸設置，用于與所述交通器進行磁耦合通信。

5.根據權利要求4所述的海陸空管式系統，其特征在于，所述通訊裝置包括磁通信裝置，所述磁通信裝置包括多組第一磁耦合線圈，所述通信線軌中設置有多組第二磁耦合線圈，所述通信線軌內的多組第二磁耦合線圈用于在通入交變電流時產生近磁場，所述交通器用于在所述通信線軌產生的近磁場范圍內通過所述多組第一磁耦合線圈與所述通信線軌建立磁耦合通信，并通過所述通信線軌向所述中繼站發送實時采集的直播數據信息。

6.根據權利要求1所述的海陸空管式系統，其特征在于，所述通訊裝置還包括用于與所述中繼站通信連接的光通信裝置。

7.根據權利要求1所述的海陸空管式系統，其特征在于，所述海陸空管式系統還包括設置在所述管道結構上，并與所述中繼站通信連接，用于播報所述虛擬駕駛艙通過所述控制中心發送的語音信息的語音播報裝置。

8.根據權利要求1所述的海陸空管式系統，其特征在于，所述交通器還包括分別設置所述交通器本體前端和所述交通器本體后端的距離傳感器，所述距離傳感器與所述控制器電性連接。

9.根據權利要求1所述的海陸空管式系統，其特征在于，所述海陸空管式系統還包括定位裝置，所述定位裝置包括安裝在所述管道結構內的定位傳感器以及安裝在所述交通器上的光信號定位裝置和輔助定位裝置，所述輔助定位裝置包括衛星導航裝置、無線電導航裝置、視覺導航裝置、慣性導航裝置、重力導航裝置、海底地形導航裝置和地磁場引力導航裝置中的至少一種。

10.一種海陸空體驗系統，其特征在于，所述海陸空體驗系統包括虛擬駕駛艙、控制中心、中繼站以及權利要求1-9中任意一項所述的海陸空管式系統，所述海陸空管式系統與所述中繼站通信連接，所述中繼站與所述控制中心通信連接，所述控制中心與所述虛擬駕駛艙通信連接。