[實用新型]一種全自動貼膜機

有效

• 申請號: 201821046552.6
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN208428664U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 魏余紅;黃燕榮
• 申請（專利權）人: 東莞科卓機器人有限公司
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02;B29L31/34
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

1.一種全自動貼膜機，其特征在于，包括機座，機座上方設置有工作臺，用于定位安裝固定設備或工作機構；工作臺上固定有送料機構、水平關節機器人、撕下膜機構、貼膜工位和回收箱，送料機構固定在工作臺的一端，貼膜工位安裝在工作臺的另一端，回收箱設置在工作臺上送料機構和貼膜工位之間的區域，工作臺上靠近回收箱的位置設置有水平關節機器人和撕下膜機構，撕下膜機構位于水平關節機器人下方，水平關節機器人上安裝有貼膜機構，貼膜機構包括吸膜機構、撕上膜機構和滾壓機構，所述撕下膜機構側面設置有CCD檢測裝置，CCD檢測裝置電性連接水平關節機器人，用于檢測貼膜機構上的貼膜與標準貼膜位置的差值，并反饋給水平關節機器人調整位置。

2.根據權利要求1所述的一種全自動貼膜機，其特征在于，所述機座為方形柜體，機座下方四個角設置有支撐腳，所述支撐腳可以伸縮，機座下方支撐腳旁邊設置有滾輪，當支撐腳完全伸出時滾輪離開地面。

3.根據權利要求1所述的一種全自動貼膜機，其特征在于，所述工作臺上設置有若干條槽。

4.根據權利要求1所述的一種全自動貼膜機，其特征在于，所述回收箱上設置有一個箱蓋。

5.根據權利要求1所述的一種全自動貼膜機，其特征在于，所述貼膜工位有兩個。

6.根據權利要求1所述的一種全自動貼膜機，其特征在于，所述滾壓機構為一個柔性滾輪。

7.根據權利要求1所述的一種全自動貼膜機，其特征在于，所述貼膜工位下方設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與水平關節機器人電性連接。