[實用新型]一種自動沾油裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821046212.3
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208468415U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃屹立
• 申請（專利權(quán)）人: 福立旺精密機電（中國）股份有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B05C3/09;B05D3/04
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見

本實用新型公開了一種自動沾油裝置，包括上料工位、沾油工位、脫油工位、收料工位和碼垛機器人，所述碼垛機器人包括抓手，所述抓手能夠在上料工位、沾油工位、脫油工位和收料工位間移動。其實現(xiàn)了自動上油過程，提高了工作效率，產(chǎn)品質(zhì)量高，工人不用長時間呆在上油區(qū)，降低健康風(fēng)險。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及五金產(chǎn)品制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動沾油裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)在生產(chǎn)中，很多小型五金件在生產(chǎn)過程中需要上防銹油或潤滑油，目前工件上油依靠手工浸油的方式進行。人工上油生產(chǎn)效率低下，勞動強度高，而且人工操作產(chǎn)品操作時間不穩(wěn)定造成沾油不均或過多等不良，增加了制造上的復(fù)雜性，也降低成品品質(zhì)。同時人工操作的隨意性導(dǎo)致上油區(qū)環(huán)境糟糕，存在消防隱患。防銹油有一定毒性，工人長時間接觸會造成健康危害。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動沾油裝置，其實現(xiàn)了自動上油過程，提高了工作效率，產(chǎn)品質(zhì)量高。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種自動沾油裝置，包括上料工位、沾油工位、脫油工位、收料工位和碼垛機器人，所述碼垛機器人包括抓手，所述抓手能夠在上料工位、沾油工位、脫油工位和收料工位間移動，所述抓手包括第一安裝板，所述第一安裝板的下側(cè)設(shè)置有第二安裝板和第三安裝板，所述第二安裝板和第三安裝板皆垂直于第一安裝板設(shè)置，第三安裝板上設(shè)置有第一夾持部，第二安裝板上設(shè)置有第二夾持部，第一夾持部包括第一勾塊和第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件能夠驅(qū)動第一勾塊做平移和/或旋轉(zhuǎn)運動，所述第二夾持部包括第二勾塊、第二驅(qū)動組件和固定塊，所述第二驅(qū)動組件驅(qū)動固定塊做平移運動，所述第二勾塊與固定塊通過轉(zhuǎn)軸連接，所述第一勾塊和第二勾塊的平移方向在同一條直線上。

作為優(yōu)選的，第二勾塊包括第一連接部、第二連接部和勾頭，所述第二連接部垂直于第一連接部設(shè)置，所述第二連接部的兩端設(shè)置有兩個第二勾頭，所述第一勾塊包括第一勾頭，所述第二勾頭與所述第一勾頭的方向相反。

作為優(yōu)選的，所述沾油工位包括油桶和設(shè)置在油桶內(nèi)的內(nèi)膽，所述內(nèi)膽上開設(shè)有多個小孔。

作為優(yōu)選的，所述脫油工位包括離心熱風(fēng)干燥機，所述內(nèi)膽能夠放置在離心熱風(fēng)干燥機內(nèi)。

作為優(yōu)選的，所述內(nèi)膽內(nèi)壁的上側(cè)設(shè)置有環(huán)形凹陷，所述環(huán)形凹陷與第一勾頭和第二勾頭相配合。

作為優(yōu)選的，所述上料工位和所述收料工位皆堆放有料框，所述上料工位處的料框內(nèi)裝有未沾油工件，所述收料工位處的料框內(nèi)裝有沾油工件，所述料框的內(nèi)壁上側(cè)設(shè)置有槽體，所述槽體與第一勾頭和第二勾頭相配合。

作為優(yōu)選的，所述第三安裝板的頂端設(shè)置有滑動端，所述滑動端垂直于第三安裝板設(shè)置，所述第一安裝板下側(cè)設(shè)置有滑軌，所述滑動端上固定設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述滑軌相配合，所述第三安裝板一側(cè)設(shè)置有第一驅(qū)動源，所述第三安裝板在所述第一驅(qū)動源的驅(qū)動下沿滑軌運動。

作為優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動組件包括第一伺服電機和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在第一伺服電機與第一勾塊之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型實現(xiàn)了自動上油過程，提高了工作效率，產(chǎn)品質(zhì)量高。

2、本實用新型工人不用長時間呆在上油區(qū)，降低健康風(fēng)險。

3、本實用新型環(huán)境更整潔，同時降低了消防隱患。

附圖說明

為了更清楚的說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還能夠根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；