[實用新型]一種吹膜機收膜用的卸料機構

有效

• 申請號: 201821045150.4
• 申請日: 2018-06-30
• 公開（公告）號: CN208516561U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 蔡健偉
• 申請（專利權）人: 福建連眾智惠實業有限公司
• 主分類號: B65H18/08
• 分類號: B65H18/08;B65H19/30;B29C55/28
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 盧梓雄;丁德軒

1.一種吹膜機收膜用的卸料機構，其特征在于：包括支架、橫向平移機構、平移支架、兩個升降機構、兩個升降支架和兩個夾持機械手；橫向平移機構安裝在支架上，平移支架與橫向平移機構的動力輸出端連接；兩個升降機構分別安裝在平移支架的兩側，兩個升降支架分別與兩個升降機構的動力輸出端連接；兩個夾持機械手分別安裝在兩個升降支架上，各個夾持機械手均包括豎直夾持臂、鉤狀夾持臂、夾持氣缸和連接件，豎直夾持臂的上端與升降支架固定連接，鉤狀夾持臂的上端與豎直夾持臂的中部鉸接，鉤狀夾持臂的下端朝向豎直夾持臂的下端，夾持氣缸安裝在升降支架上，連接件的下端與鉤狀夾持臂鉸接，連接件的上端與夾持氣缸的活塞桿連接。

2.如權利要求1所述的吹膜機收膜用的卸料機構，其特征是：所述橫向平移機構包括兩個橫向齒條、兩個滑動座、兩個齒輪組、傳動軸和驅動電機，每個齒輪組包括至少兩個齒輪；兩個橫向齒條分別安裝在所述支架上并且平行設置；兩個滑動座分別安裝在相應的橫向齒條上并能夠沿橫向齒條移動；兩個齒輪組分別安裝在相應的滑動座上，齒輪組的各個齒輪均與橫向齒條相嚙合；所述平移支架的兩側分別與相應的滑動座連接；傳動軸連接在兩個齒輪組相對應的兩個齒輪之間，驅動電機安裝在平移支架上，驅動電機的輸出軸與傳動軸傳動連接。

3.如權利要求1所述的吹膜機收膜用的卸料機構，其特征是：所述升降機構包括升降氣缸、導向套和導向桿，升降氣缸缸體安裝在所述平移支架上并且其活塞桿豎直向下，所述升降支架安裝在升降氣缸的活塞桿上；導向套安裝在平移支架上，導向套的軸線沿豎直方向設置；導向桿處于導向套中，升降支架與導向桿的下端連接。

4.如權利要求1所述的吹膜機收膜用的卸料機構，其特征是：所述連接件的上端與所述夾持氣缸的活塞桿可拆卸連接。

5.如權利要求4所述的吹膜機收膜用的卸料機構，其特征是：所述連接件的上端部設有螺紋孔，所述夾持氣缸的活塞桿的末端設有與所述螺紋孔相配合的螺紋，夾持氣缸的活塞桿通過螺紋、螺紋孔與連接件可拆卸連接。