[實用新型]一種新型水下機器人用運輸裝置

有效

• 申請號: 201821044848.4
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208614795U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 葉宗蘭
• 申請（專利權）人: 平湖市超越時空圖文設計有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B63C11/52;B63B35/32
• 代理公司: 麗水創智果專利代理事務所(普通合伙) 33278
• 代理人: 朱琴琴

本實用新型涉及一種新型水下機器人用運輸裝置，包括主體、攝像頭、第二推動器和電池倉，所述主體的外側設置有第一推動器，且主體的頂部安置有保護罩，所述攝像頭設置于保護罩的內側，且攝像頭的底端連接有萬向軸，所述主體的內部設置有限位槽，且限位槽的內側安置有限位塊，所述第二推動器連接于主體的左端外壁，且主體的底部安裝有支撐桿，所述電池倉設置于支撐桿的底端，且電池倉的底部安置有導軌。本實用新型的有益效果是：本實用新型通過對主體、第一推動器、第二推動器、保護罩、攝像頭和萬向軸的設置，且第一推動器與第二推動器的形狀相吻合，啟動第一推動器后，能夠使得水下機器人向前移動，確保水下機器人更好的對垃圾進行運輸工作。

技術領域

本實用新型涉及水下機器人技術領域，具體為一種新型水下機器人用運輸裝置。

背景技術

隨著科學技術的發展及社會時代的進步，水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人，水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具，無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種，而水下機器人在水下作業時，通過運輸裝置能夠對水下的垃圾進行打撈、運輸工作。

現有的運輸裝置在使用過程中，難以對垃圾進行打撈處理，給水下機器人進行運輸工作帶來不便，并且水下機器人的移動工作單一，降低運輸工作的效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型水下機器人用運輸裝置，以解決上述背景技術中提出的現有的運輸裝置在使用過程中，難以對垃圾進行打撈處理，給水下機器人進行運輸工作帶來不便，并且水下機器人的移動工作單一，降低運輸工作的效率的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型水下機器人用運輸裝置，包括主體、攝像頭、第二推動器和電池倉，所述主體的外側設置有第一推動器，且主體的頂部安置有保護罩，所述攝像頭設置于保護罩的內側，且攝像頭的底端連接有萬向軸，所述主體的內部設置有限位槽，且限位槽的內側安置有限位塊，所述第二推動器連接于主體的左端外壁，且主體的底部安裝有支撐桿，所述電池倉設置于支撐桿的底端，且電池倉的底部安置有導軌，所述主體的內側固定有卡槽，且卡槽靠近主體橫向軸線的內壁安置有集成板。

優選的，所述第一推動器與第二推動器的形狀相吻合，且第一推動器與主體外壁的連接方式為焊接，所述主體的外側設置有濾箱，且濾箱的內壁貫穿有第二轉軸，所述濾箱的左側安置有箱體，所述第二轉軸的左端設置有第二伺服電機，且第二轉軸的外側安置有收納盤，所述收納盤的外壁設置有細繩，且細繩的底部安裝有彎鉤。

優選的，所述保護罩的中軸線與攝像頭的中軸線相重合，且保護罩的截面高度為30cm。

優選的，所述電池倉的長度小于主體的長度，且電池倉的底部延長線與導軌的頂端延長線相持平，所述電池倉的內側設置有蓄電池，且電池倉的內壁安置有密封層，所述電池倉靠近主體中軸線的內側設置有連接板，且連接板的內部安置有第一伺服電機，所述電池倉的底端活動設置有滾輪，所述第一伺服電機的左側安置有第一轉軸，且第一轉軸的外壁安裝有活動桿，所述導軌的內側設置有滑槽，且導軌靠近主體中軸線的內壁安裝有橫桿。

優選的，所述導軌與橫桿的外側呈垂直狀連接，且導軌關于主體的中軸線對稱。

優選的，所述卡槽的內側寬度大于集成板的厚度，且集成板的橫向軸線與主體的橫向軸線相持平。

優選的，所述濾箱的高度小于主體的截面所在圓的直徑，且濾箱的截面面積大于箱體的截面面積。

優選的，所述箱體的寬度為濾箱的寬度的二分之一，且濾箱內側的收納盤的截面長度為1m。

優選的，所述密封層的外側與電池倉的內壁相貼合，且電池倉頂部的支撐桿與水平延長線之間所夾的銳角為60°。