[實用新型]一種基于工業機械臂的新型叉車

有效

• 申請號: 201821044774.4
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208516881U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 翟大慶
• 申請（專利權）人: 四川國軟科技發展有限責任公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/12;B66F9/18;B66F9/22;B66F9/075
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 劉沁

1.一種基于工業機械臂的新型叉車，包括車體(1)，其特征在于：所述車體(1)左端立向設置有叉車門架(2)，且叉車門架(2)左側面下部沿豎向滑動安裝有叉架(3)，所述車體(1)上方設有駕駛室(4)，且駕駛室(4)上方設有護頂架(5)，所述護頂架(5)頂部左端焊接有固定板(6)，且固定板(6)上焊接有機械臂(7)，所述機械臂(7)上設有快換裝置(8)，所述固定板(6)右側設有承載盤(9)，且承載盤(9)上設有三組固定座(10)，三組所述固定座(10)頂部從左到右依次設有真空吸盤(11)、抱夾(12)和三指機械手(13)。

2.根據權利要求1所述的一種基于工業機械臂的新型叉車，其特征在于：所述機械臂(7)為六軸機械手臂，所述快換裝置(8)為ATI機器人自動快換裝置，所述快換裝置(8)由設置在機械臂(7)前端的機器人端和分別設置在真空吸盤(11)、抱夾(12)和三指機械手(13)頂端的工具端組成。

3.根據權利要求1所述的一種基于工業機械臂的新型叉車，其特征在于：所述護頂架(5)頂部中端處設有引導塊(51)，且引導塊(51)外側設有齒槽(52)，所述承載盤(9)底部與引導塊(51)位置相對應處設有與引導塊(51)配合的引導槽(91)，所述承載盤(9)左右兩側設有兩組同步電機(92)，兩組所述同步電機(92)的輸出軸與設置在承載盤(9)內腔的齒輪(93)中心軸固定連接，所述承載盤(9)底部與齒輪(93)位置相對應處設有通槽，所述齒輪(93)底部貫穿通槽與護頂架(5)上的齒槽(52)嚙合連接，所述護頂架(5)左右兩側壁上均設有滑槽(53)，所述承載盤(9)左右兩端底部均設有滾輪(94)，且滾輪(94)位于滑槽(53)內并與滑槽(53)滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于工業機械臂的新型叉車，其特征在于：所述固定座(10)頂部設有與真空吸盤(11)、抱夾(12)和三指機械手(13)配合的凹槽，且凹槽內腔底部設有電磁吸盤，所述真空吸盤(11)、抱夾(12)和三指機械手(13)位于凹槽內并通過電磁吸盤磁吸固定。

5.根據權利要求1所述的一種基于工業機械臂的新型叉車，其特征在于：所述叉車還包括設置在叉車門架(2)上的液壓起重裝置和設置在車體(1)內的液壓驅動系統，所述液壓起重裝置為起升油缸，所述液壓驅動系統由液動機、伺服閥、油泵和油箱組成。

6.根據權利要求1所述的一種基于工業機械臂的新型叉車，其特征在于：所述駕駛室(4)內的方向盤上設有控制器，所述控制器分別與液壓起重裝置、機械臂(7)、快換裝置(8)、同步電機(92)和電磁吸盤電性連接。