[實用新型]一種自動分揀分類紗管裝置

有效

• 申請號: 201821044733.5
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208600216U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 王媛媛;趙軍;范旭明;陳祗杰;陳建輝;陳朋
• 申請（專利權）人: 浙江工業職業技術學院
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;B07B13/05;B07B13/16
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型公開一種自動分揀分類紗管裝置，包括機架，機架上安裝有紗管輸送裝置，紗管輸送裝置一端的機架上安裝有上料裝置，且上料裝置的出料端位于紗管輸送裝置的上方，紗管輸送裝置另一端的機架上安裝有重力式紗管大小頭分揀裝置，紗管輸送裝置上安裝有纏線紗管篩選裝置；紗管輸送裝置下方的機架上安裝有顏色分類輸送裝置，且顏色分類輸送裝置的一端位于重力式紗管大小頭分揀裝置出料口的下端，顏色分類輸送裝置上安裝有紗管顏色分類裝置；機架上安裝有控制裝置。本實用新型所述一種自動分揀分類紗管裝置，其能夠自動檢查紗管上是否有纏繞紗線并將纏繞紗線的紗管踢除，同時還能夠自動調整紗管的大小頭，分揀紗管顏色，從而提高分揀效率。

技術領域

本實用新型涉及一種自動分揀分類紗管裝置。

背景技術

紡紗管的分揀工作分為:纏線分揀、分大小頭、分色、和碼放的過程。現有技術中，很多紡織廠只能依靠人工分色、分大小頭、然后分揀入紗管箱。少數紡織廠使用常規的理管機區分大小頭，但現有的操作容易造成紡紗管的破損。同時，現有的理管機部分結構較為復雜，為日后的維護和保養工作增加不必要的成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動分揀分類紗管裝置，其能夠自動檢查紗管上是否有纏繞紗線并將纏繞紗線的紗管踢除，同時還能夠自動調整紗管的大小頭,自動分揀紗管顏色，從而提高分揀效率。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種自動分揀分類紗管裝置，包括機架，所述機架上安裝有紗管輸送裝置，紗管輸送裝置一端的所述機架上安裝有上料裝置，且所述上料裝置的出料端位于紗管輸送裝置的上方，紗管輸送裝置另一端的所述機架上安裝有重力式紗管大小頭分揀裝置，所述紗管輸送裝置上安裝有纏線紗管篩選裝置；紗管輸送裝置下方的所述機架上安裝有顏色分類輸送裝置，且所述顏色分類輸送裝置的一端位于重力式紗管大小頭分揀裝置出料口的下端，所述顏色分類輸送裝置上安裝有紗管顏色分類裝置；所述機架上安裝有控制裝置，所述控制裝置分別與紗管輸送裝置、上料裝置、重力式紗管大小頭分揀裝置、纏線紗管篩選裝置、紗管顏色分類裝置和顏色分類輸送裝置相連。

所述紗管輸送裝置包括安裝在機架上的第一輸送支撐底座，所述第一輸送支撐底座上分別安裝有第一主動輪、第一從動輪和第一電機，所述第一電機的電機軸與第一主動輪相連，所述第一主動輪通過第一傳送帶與第一從動輪相連。

所述上料裝置包括上料支撐底座，所述上料支撐底座與機架相連；遠離機架一端的所述上料支撐底座上安裝有紗管存儲框體，靠近機架一端的所述上料支撐底座上分別安裝有第一外階梯狀梯板和第二外階梯狀梯板，所述第一外階梯狀梯板上安裝有第一滑柱，所述第二外階梯狀梯板上安裝有第二滑柱；所述第一外階梯狀梯板和第二外階梯狀梯板之間分別安裝有第一內階梯狀梯板和第二內階梯狀梯板，所述第一內階梯狀梯板上開設有供第一滑柱滑動的第一滑槽，所述第二內階梯狀梯板上開設有供第二滑柱滑動的第二滑槽；所述第一內階梯狀梯板和第二內階梯狀梯板之間安裝有3根固定桿和1根推桿，所述上料支撐底座下端安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿可推動推桿上下移動。

所述重力式紗管大小頭分揀裝置包括重力式紗管大小頭分揀箱體，所述重力式紗管大小頭分揀箱體上端設置成紗管入口，所述重力式紗管大小頭分揀箱體下端設置有傾斜紗管輸送板，沿傾斜紗管輸送板向下輸送方向的所述重力式紗管大小頭分揀箱體側壁上開設有紗管出口；靠近紗管入口一端的所述重力式紗管大小頭分揀箱體內轉動安裝有支撐板，所述重力式紗管大小頭分揀箱體外側壁上安裝有吊橋裝置，所述吊橋裝置通過復位繩與穿過重力式紗管大小頭分揀箱體且遠離鉸接端的支撐板相連；所述支撐板與傾斜紗管輸送板之間的所述重力式紗管大小頭分揀箱體內安裝有整棒。

所述吊橋裝置包括舵機，舵機安裝在重力式紗管大小頭分揀箱體外側壁上，舵機的舵機臂通過復位繩與支撐板相連；所述重力式紗管大小頭分揀箱體的紗管入口上還安裝有光電傳感器，所述光電傳感器與舵機信號相連。