[實用新型]料理機

有效

• 申請號: 201821044553.7
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208909930U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 吳迪;武谷雨;陳金濤;龔黎明;諸自強
• 申請（專利權）人: 廣東威靈電機制造有限公司;美的威靈電機技術（上海）有限公司
• 主分類號: A47J43/046
• 分類號: A47J43/046;A47J43/07;A47J43/08
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種料理機，其特征在于，包括：

底座，所述底座內部安裝有雙軸雙動力電機，所述雙軸雙動力電機上連接有同軸心旋轉的第一轉軸和第二轉軸；和

容器，安裝在所述底座上方用于放置待粉碎食物，所述第一轉軸和所述第二轉軸均伸入所述容器內腔，所述第二轉軸穿過所述第一轉軸中部空心處向上伸出，所述第一轉軸上安裝有第一刀具，所述第二轉軸上安裝有第二刀具；

其中，所述雙軸雙動力電機包括定子、第一轉子和第二轉子，所述定子、所述第一轉子以及所述第二轉子相互嵌套且可相互旋轉，且所述定子、所述第一轉子和所述第二轉子中每相鄰的兩個均以氣隙間隔，所述第一轉子和所述第二轉子相互獨立旋轉，所述定子包括：定子鐵芯和定子繞組，所述定子繞組繞制在所述定子鐵芯上，所述第一轉子和所述第二轉子中的一個與所述第一轉軸相對固定連接用于驅動所述第一轉軸旋轉，且所述第一轉子和所述第二轉子中的另一個與所述第二轉軸相對固定連接用于驅動所述第二轉軸旋轉。

2.根據權利要求1所述的料理機，其特征在于，

所述第一轉子為磁阻轉子，所述第二轉子為永磁轉子，且所述定子、所述磁阻轉子以及所述永磁轉子依次由內向外或由外向內嵌套。

3.根據權利要求1所述的料理機，其特征在于，

所述定子包括一套定子繞組或兩套定子繞組。

4.根據權利要求2所述的料理機，其特征在于，

所述定子鐵芯包括定子機殼，所述定子機殼套設在所述定子鐵芯的外側。

5.根據權利要求2所述的料理機，其特征在于，

所述磁阻轉子包括導磁的磁阻鐵芯和非導磁的間隔塊，所述磁阻鐵芯和所述間隔塊交替布置呈環形。

6.根據權利要求2所述的料理機，其特征在于，

所述永磁轉子包括永磁鐵芯和磁鋼，所述磁鋼包括沿所述永磁鐵芯的周向間隔布置的多個，且相鄰的兩個所述磁鋼極性相反。

7.根據權利要求2、4、5或6所述的料理機，其特征在于，

所述定子包括一套定子繞組，所述磁阻轉子包括導磁的磁阻鐵芯和非導磁的間隔塊，所述磁阻鐵芯和所述間隔塊交替布置呈環形，所述磁阻鐵芯的數量為p_r，所述定子繞組的繞組跨距為y_1s，并形成極對數為p_s旋轉磁場，所述永磁轉子形成極對數為p_f的永磁磁場，其中：

p_r＝|p_s±p_f|；p_f≠p_s。

8.根據權利要求7所述的料理機，其特征在于，

所述定子繞組的電流注入頻率滿足：ω_s＝p_rΩ_r-p_fΩ_f，其中ω_s為定子繞組的控制頻率，Ω_r和Ω_f分別為磁阻轉子和永磁轉子的機械轉速；

所述定子繞組的電流注入相角滿足：θ_s＝-p_rθ_r+p_fθ_f，其中θ_s為定子繞組的注入電流軸線的相角，θ_f和θ_r分別為永磁轉子和磁阻轉子與d軸對齊位置的機械角度差。