[實用新型]一種可擴展式移動機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821043790.1 | 申請日： | 2018-07-03 |
| 公開（公告）號： | CN208962005U | 公開（公告）日： | 2019-06-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳凡 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江樹人學(xué)院 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 嘉興永航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33265 | 代理人： | 江程鵬 |
| 地址： | 312028 浙江省紹*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人本體 水平橫向 底座 電動推桿 滑桿機構(gòu) 可擴展式 驅(qū)動電機 穩(wěn)固性 滑軌 移動機器人 圓心 半圓形板 輔助固定 橫向擴展 減震機構(gòu) 時機器人 水平方形 移動機器 圓周轉(zhuǎn)動 運動過程 安裝座 環(huán)形槽 機械臂 上表面 滑輪 滾輪 顛簸 對稱 | ||
1.一種可擴展式移動機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面對稱設(shè)有滑軌(2)，所述底座(1)的上方設(shè)有基座(3)，所述基座(3)的下表面對稱設(shè)有配合滑軌(2)使用的滑輪(4)，所述底座(1)的上表面左側(cè)中部通過固定件(5)連接有電動推桿(6)的一端，所述電動推桿(6)的另一端通過第一連接塊(7)連接所述基座(3)，所述底座(1)的上表面右側(cè)且位于前后兩側(cè)所述滑軌(2)之間對稱設(shè)有滑桿機構(gòu)(8)，所述滑桿機構(gòu)(8)包括固定桿(801)，前后兩側(cè)所述固定桿(801)的側(cè)壁均通過滑套(802)連接有滑桿(803)的一端，前后兩側(cè)所述滑桿(803)的另一端均通過第二連接塊(9)連接所述基座(3)，所述基座(3)上設(shè)有固定槽(10)，所述固定槽(10)的內(nèi)部通過減震機構(gòu)(11)連接有底盤(12)，所述減震機構(gòu)(11)均包括三角形槽(1101)，所述三角形槽(1101)的內(nèi)部連接有彈簧(1102)的一端，所述彈簧(1102)的另一端連接有三角形塊(1103)的一端，多個所述三角形塊(1103)的另一端均與所述底盤(12)固定連接，所述底盤(12)的上方設(shè)有安裝座，所述安裝座的內(nèi)腔中部設(shè)有驅(qū)動電機(13)，所述驅(qū)動電機(13)的輸出端貫穿所述安裝座連接有半圓形板(14)，所述安裝座的上表面外側(cè)設(shè)有環(huán)形槽(15)，所述環(huán)形槽(15)的內(nèi)部設(shè)有滾輪(16)，所述滾輪(16)通過連接件連接所述半圓形板(14)，所述半圓形板(14)的上方設(shè)有機器人本體(17)，所述底座(1)的側(cè)壁設(shè)有電控箱(18)，所述電控箱(18)通過電導(dǎo)體分別連接所述電動推桿(6)和所述驅(qū)動電機(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可擴展式移動機器人，其特征在于：前后兩側(cè)所述滑軌(2)的左右內(nèi)側(cè)壁均設(shè)有減震橡膠墊(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可擴展式移動機器人，其特征在于：所述固定槽(10)的內(nèi)側(cè)壁頂端設(shè)有限位件(20)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可擴展式移動機器人，其特征在于：所述底盤(12)的左右兩端均包裹有彈性橡膠。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可擴展式移動機器人，其特征在于：所述底盤(12)的寬度等于所述固定槽(10)的內(nèi)槽寬度，所述底盤(12)的長度小于所述固定槽(10)的內(nèi)槽長度。
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