[實用新型]一種智能草莓采摘裝置

有效

• 申請號: 201821043271.5
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208387336U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 劉洋;景旭;王志偉;劉趙濤;付恩麗
• 申請（專利權）人: 蘭州城市學院
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01D46/22;A01D46/20;G01S15/08;G01J3/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能草莓采摘裝置，包括：種植槽(1)、支撐架(2)、采摘車體(3)、導軌(4)、底座(5)、驅動軸(6)、驅動輪(7)、從動軸(8)、從動輪(9)、第一驅動電機(10)、支撐立柱(11)、基座(12)、收集槽(13)、第二驅動電機(14)、采摘機構(15)、安裝座(16)、安裝架(17)、導管(18)、擋板(19)、傳感機構(20)、第三驅動電機(21)、收集板(22)、導向板(23)、安裝板(1501)、偏心輪(1502)、固定座(1503)、第一連桿(1504)、套筒(1505)、第二連桿(1506)、采摘爪(1507)、傳感機構主體(2001)、超聲波傳感器(2002)、顏色傳感器(2003)、第四驅動電機(2004)；其特征在于：所述種植槽(1)嵌入安裝在支撐架(2)的頂端；所述導軌(4)設置在支撐架(2)底部的一側，且采摘車體(3)位于導軌(4)的頂端；所述采摘車體(3)由底座(5)、驅動軸(6)、驅動輪(7)、從動軸(8)、從動輪(9)、第一驅動電機(10)、支撐立柱(11)、基座(12)、收集槽(13)、第二驅動電機(14)、采摘機構(15)、安裝座(16)、安裝架(17)、導管(18)、擋板(19)、傳感機構(20)、第三驅動電機(21)、收集板(22)及導向板(23)組合而成；所述驅動軸(6)嵌入安裝在底座(5)底部的一側，且驅動輪(7)固定安裝在驅動軸(6)的兩端；所述從動軸(8)嵌入安裝在底座(5)底部的另一側，且從動輪(9)固定安裝在從動軸(8)的兩端；所述第一驅動電機(10)通過螺栓安裝在底座(5)的頂端，且第一驅動電機(10)的輸出軸與驅動軸(6)通過同步帶相連接；所述支撐立柱(11)通過螺栓安裝在底座(5)的頂端；所述基座(12)通過螺栓安裝在支撐立柱(11)的頂端；所述收集槽(13)放置在基座(12)頂端的一側；所述采摘機構(15)安裝在基座(12)的頂端，且采摘機構(15)由安裝板(1501)、偏心輪(1502)、固定座(1503)、第一連桿(1504)、套筒(1505)、第二連桿(1506)及采摘爪(1507)組合而成；所述安裝板(1501)通過螺栓安裝在基座(12)頂端的另一側；所述第二驅動電機(14)通過螺栓安裝在安裝板(1501)下部的一側，且第二驅動電機(14)的輸出軸貫穿安裝板(1501)與偏心輪(1502)通過鍵連接；所述第一連桿(1504)安裝在偏心輪(1502)上，且第一連桿(1504)與偏心輪(1502)通過轉軸相連接；所述固定座(1503)通過螺栓安裝在安裝板(1501)的上部；所述套筒(1505)安裝在固定座(1503)上，且套筒(1505)與固定座(1503)通過轉軸相連接；所述采摘爪(1507)通過螺栓安裝在第二連桿(1506)的頂端，且第二連桿(1506)的底部與第一連桿(1504)通過轉軸相連接；所述套筒(1505)與第二連桿(1506)通過套合方式相連接；所述安裝座(16)通過螺栓安裝在基座(12)的頂端，且安裝座(16)位于安裝板(1501)的一側；所述傳感機構(20)安裝在安裝座(16)的頂端；所述傳感機構(20)由傳感機構主體(2001)、超聲波傳感器(2002)、顏色傳感器(2003)及第四驅動電機(2004)組合而成；所述超聲波傳感器(2002)嵌入安裝在傳感機構主體(2001)的前端；所述顏色傳感器(2003)嵌入安裝在傳感機構主體(2001)的背部；所述第四驅動電機(2004)的底部通過螺栓安裝在安裝座(16)的頂端，且第四驅動電機(2004)的頂端與傳感機構主體(2001)通過螺栓相連接；所述安裝架(17)通過螺栓安裝在安裝座(16)上部的前端；所述收集板(22)通過螺栓安裝在安裝架(17)的頂端；所述第三驅動電機(21)的底部與安裝架(17)通過螺栓相連接，且第三驅動電機(21)的頂端與導向板(23)通過螺栓相連接；所述擋板(19)通過螺栓安裝在安裝座(16)上部的背部；所述導管(18)通過螺栓安裝在安裝座(16)的一側。

2.根據權利要求1所述的一種智能草莓采摘裝置，其特征在于：所述采摘爪(1507)頂端的邊緣處為鋸齒狀結構。

3.根據權利要求1所述的一種智能草莓采摘裝置，其特征在于：所述種植槽(1)頂端一側的邊緣處設置有鋸齒狀凹槽。