[實用新型]分揀機轉向機構

有效

• 申請號: 201821042680.3
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208555110U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 白國輝;韓春燕;郎成;韓承強
• 申請（專利權）人: 上海秦德物流設備有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 倪鉅芳

本實用新型公開了一種分揀機轉向機構，其包括：拉桿、拉桿連接件、旋轉頭、輪子；拉桿連接件安裝于拉桿、旋轉頭之間；第一拉桿和/或第二拉桿與旋轉頭之間設置有調節裝置，調節裝置包括：與拉桿端相連的第一連接臂，其設置有第一調節內螺紋孔；與旋轉頭轉向臂相連的第二連接臂，其設置有第二調節內螺紋孔；安裝于第一連接臂、第二連接臂之間的調節螺桿，其兩個端部分別安裝于第一調節內螺紋孔、第二調節內螺紋孔。分揀機轉向機構可以降低零件加工精度，降低裝配精度，在后期裝配過程中即使存在加工精度誤差的情況下也可以通過調節裝置而讓輪子與輸送方向保持一致，且整個結構易于調節。

技術領域

本實用新型涉及分揀機領域，尤其是涉及一種分揀機轉向機構。

背景技術

參見圖1-3，分揀機轉向機構包括拉桿1、拉桿連接件2、旋轉頭3、輪子5，拉桿包括平行布置的第一拉桿10、第二拉桿11，拉桿連接件包括第一拉桿連接件20、第二拉桿連接件21，所述拉桿右側設置有旋轉頭安裝座，旋轉頭3安裝于旋轉頭安裝座上，旋轉頭3的兩個轉向臂分別通過第一拉桿連接件20、第二拉桿連接件21而與第一拉桿10、第二拉桿11相連(連接位利用圓柱銷連接)。第一拉桿10設置有多組輪子5，第二拉桿11也設置有多組輪子5，以第一拉桿10布置的5組輪子為例，參見圖3，輪子5設置于輪子安裝座50上(每個輪子安裝座設置有兩個輪子)，輪子安裝座底部通過轉動軸51而可轉動地安裝于基座(圖中未示)，第一拉桿10通過螺栓配合螺母安裝于輪子安裝座50的一端，當第一拉桿在旋轉頭的帶動下可以帶動輪子安裝座沿著轉動軸51偏轉，從而讓輪子調整到與輸送方向一致的角度。

但是，由于分揀機轉向機構的拉桿1、拉桿連接件2、旋轉頭3都是分別加工的，存在加工誤差，而在安裝時，這些零件也存在安裝誤差，由于以上原因很難調整輪子5和輸送方向一致，難免有點角度，影響貨物的輸送和下個道口的分揀。圖2就是分揀機轉向機構轉向前由于上述原因造成了角度誤差，這對于后期的分揀機轉向機構的轉向勢必帶來不利影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種分揀機轉向機構，其便于裝配的同時方便調節輪子與輸送方向保持一致。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種分揀機轉向機構，其包括：拉桿、拉桿連接件、旋轉頭、輪子；

所述拉桿包括平行布置的第一拉桿、第二拉桿，所述第一拉桿、第二拉桿安裝有數量相同的輪子組件，所述輪子組件包括：輪子安裝座、設置于輪子安裝座的輪子，所述輪子安裝座底部通過轉動軸而可轉動地安裝于基座，所述拉桿安裝于輪子安裝座的偏轉拉動端；

所述拉桿連接件安裝于拉桿、旋轉頭之間；

所述第一拉桿和/或第二拉桿與旋轉頭之間設置有調節裝置，所述調節裝置包括：

與拉桿端相連的第一連接臂，其設置有第一調節內螺紋孔；

與旋轉頭轉向臂相連的第二連接臂，其設置有第二調節內螺紋孔；

安裝于第一連接臂、第二連接臂之間的調節螺桿，其兩個端部分別安裝于第一調節內螺紋孔、第二調節內螺紋孔。

進一步，所述第一連接臂、第二連接臂呈U形，U形連接臂的U形側壁對稱設置有銷孔，所述U形連接臂的U形底設置有調節內螺紋孔。

該分揀機轉向機構上每個拉桿上安裝的輪子組件由于共同受到拉桿的拉動，可以同步實現角度偏轉。而拉桿通過拉桿連接件連接到旋轉頭，旋轉頭由步進電機驅動，步進電機驅動旋轉頭后，進而由旋轉頭帶動兩個拉桿運動，進而拉動各自安裝的輪子組件發生角度偏轉，從而實現機構轉向，上述原理屬于現有技術，在此不加以贅述。

本實用新型通過增加調節裝置，從而可以微調拉桿與旋轉頭之間的距離，從而調整拉桿上輪子的偏轉角度。