[實用新型]一種用于隧道支護施工設備的鑿巖機械手

有效

• 申請號: 201821041845.5
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208416455U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 楊凱理;喬治;王為民;杜川;廖方杰
• 申請（專利權）人: 四川新筑智能工程裝備制造有限公司
• 主分類號: E21B15/04
• 分類號: E21B15/04;E21D20/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種用于隧道支護施工設備的鑿巖機械手，其特征在于：包括連接座（1）、二級伸縮臂和180°旋轉總成（9），所述的二級伸縮臂的前端鉸接于連接座（1），連接座（1）與二級伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸（4），大臂變幅油缸（4）的缸筒鉸接于二級伸縮臂的下端，大臂變幅油缸（4）的活塞桿鉸接于連接座（1），二級伸縮臂的末端固定設置有安裝板（17），安裝板（17）的末端鉸接有小變幅油缸（7），安裝板（17）的前端鉸接所述的180°旋轉總成（9），小變幅油缸（7）鉸接180°旋轉總成（9），180°旋轉總成（9）鉸接鑿巖推進梁總成安裝座（12），180°旋轉總成（9）與鑿巖推進梁總成安裝座（12）之間還設置有鑿巖推進梁總成俯仰油缸（11），鑿巖推進梁總成俯仰油缸（11）的缸筒鉸接于鑿巖推進梁總成安裝座（12），鑿巖推進梁總成俯仰油缸（11）的活塞桿鉸接于180°旋轉總成（9），鑿巖推進梁總成安裝座（12）上設置有鑿巖推進梁總成推進油缸（10），鑿巖推進梁總成推進油缸（10）上設置有鑿巖推進梁總成（5）。

2.根據權利要求1所述的一種用于隧道支護施工設備的鑿巖機械手，其特征在于：所述的大臂變幅油缸（4）設置有兩個，兩個大臂變幅油缸（4）并行設置。

3.根據權利要求1所述的一種用于隧道支護施工設備的鑿巖機械手，其特征在于：所述的小變幅油缸（7）設置有兩個，兩個小變幅油缸（7）并行設置。

4.根據權利要求1所述的一種用于隧道支護施工設備的鑿巖機械手，其特征在于：所述的二級伸縮臂包括第一級臂總成（2）和第二級臂總成（6），所述的第二級臂總成（6）設置在第一級臂總成（2）內，第一級臂總成（2）內還設置有大臂推動油缸（3）。

5.根據權利要求1所述的一種用于隧道支護施工設備的鑿巖機械手，其特征在于：所述的鑿巖推進梁總成（5）包括滑動架（18）、鑿巖機（13）、錨桿（16）、鉆桿（14）和錨桿推動油缸（8），所述的鑿巖機（13）安裝在滑動架（18）上，鑿巖機（13）連接鉆桿（14），滑動架（18）上還設置有鉆桿夾爪（15）用于抓取鉆桿（14），滑動架（18）的內側設置有錨桿推動油缸（8），錨桿推動油缸（8）連接錨桿（16）。

6.根據權利要求4所述的一種用于隧道支護施工設備的鑿巖機械手，其特征在于：所述的連接座（1）鉸接于第一級臂總成（2）上。

7.根據權利要求4所述的一種用于隧道支護施工設備的鑿巖機械手，其特征在于：所述的安裝板（17）固定于第二級臂總成（6）上。