[實用新型]一種用于隧道支護施工設備的拱架安裝機械手

有效

• 申請號: 201821041844.0
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208650880U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 楊凱理;趙永紅;王為民;杜川;廖方杰
• 申請（專利權）人: 四川新筑智能工程裝備制造有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種用于隧道支護施工設備的拱架安裝機械手，其特征在于：它包括多級伸縮臂、平臺（1）和一體式俯仰油缸（18），多級伸縮臂的末端與平臺（1）鉸接，平臺（1）與多級伸縮臂之間設置有大臂俯仰油缸（17），大臂俯仰油缸（17）的缸筒鉸接于多級伸縮臂上，大臂俯仰油缸（17）的活塞桿鉸接于平臺（1）上，所述的多級伸縮臂的首端鉸接有平臺支架座（15），平臺支架座（15）的頂部設置有回轉馬達（14），回轉馬達（14）的輸出軸上設置有工作平臺籃安裝座（7），工作平臺籃安裝座（7）上安裝有工作平臺籃（6），所述的多級伸縮臂的首端還固設有機架（24），機架（24）與平臺支架座（15）之間設置有一體式俯仰油缸（18），一體式俯仰油缸（18）的缸筒鉸接于機架（24）上，一體式俯仰油缸（18）的活塞桿鉸接于平臺支架座（15）的底部，所述的工作平臺籃安裝座（7）鉸接機械手俯仰座（8），所述的工作平臺籃安裝座（7）還鉸接連接座（12），連接座（12）鉸接拉桿（13），拉桿（13）鉸接機械手俯仰座（8），工作平臺籃安裝座（7）的一側設置有機械手俯仰油缸（19），機械手俯仰油缸（19）的活塞桿鉸接連接座（12），機械手俯仰座（8）鉸接機械手俯仰補償座（9），機械手俯仰座（8）與機械手俯仰補償座（9）之間設置有機械手俯仰補償油缸（20），機械手俯仰補償油缸（20）的缸筒鉸接機械手俯仰座（8），機械手俯仰補償油缸（20）的活塞桿鉸接機械手俯仰座（8），機械手俯仰補償座（9）連接夾具安裝座（10），夾具安裝座（10）鉸接夾具手（11），夾具安裝座（10）與夾具手（11）之間設置有夾具俯仰油缸（21），夾具俯仰油缸（21）的缸筒鉸接夾具安裝座（10），夾具俯仰油缸（21）的活塞桿鉸接夾具手（11），夾具手（11）的底部設置有工件夾緊油缸（22），夾具手（11）上鉸接有夾爪（25），工件夾緊油缸（22）的活塞桿鉸接夾爪（25）。

2.根據權利要求1所述的一種用于隧道支護施工設備的拱架安裝機械手，其特征在于：所述的大臂俯仰油缸（17）的上方還設置有隨動油缸（16），隨動油缸（16）的缸筒鉸接于多級伸縮臂的下端，隨動油缸（16）的活塞桿鉸接于平臺（1）上。

3.根據權利要求1所述的一種用于隧道支護施工設備的拱架安裝機械手，其特征在于：所述的多級伸縮臂包括大臂伸縮油缸（23）、第一級臂總成（2）、第二級臂總成（4）和第三級臂總成（5），所述的大臂伸縮油缸（23）連接第一級臂總成（2），第二級臂總成（4）安裝于第一級臂總成（2）內，第三級臂總成（5）安裝于第二級臂總成（4）內。

4.根據權利要求3所述的一種用于隧道支護施工設備的拱架安裝機械手，其特征在于：所述的平臺支架座（15）鉸接于大臂伸縮油缸（23）上。

5.根據權利要求3所述的一種用于隧道支護施工設備的拱架安裝機械手，其特征在于：所述的機架（24）固定于第三級臂總成（5）上。

6.根據權利要求3所述的一種用于隧道支護施工設備的拱架安裝機械手，其特征在于：所述的第一級臂總成（2）鉸接于平臺（1）上。