[實用新型]一種果物采集裝置

有效

• 申請號: 201821041495.2
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208523261U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 劉備;余德林;劉青春;李建明;張鵬
• 申請（專利權）人: 湖北交通職業技術學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本實用新型提供的一種果物采集裝置，包括可開合手柄以及由所述可開合手柄控制的刀頭部；所述可開合手柄與所述刀頭部通過連接件連接，所述連接件包括齒輪、第一齒條和第二齒條，所述第一齒條與所述可開合手柄連接，所述第二齒條與所述刀頭部連接，所述第一齒條和所述第二齒條均與所述齒輪嚙合。本實用新型的果物采集裝置，結構簡單，采摘效率高。

技術領域

本發明涉及農作物采集裝置技術領域，更具體地，涉及一種果物采集裝置。

背景技術

并聯隨著時代的發展，人們生活水平逐步提高，人們對水果量的需求也逐漸變大。據統計，目前我國的水果種植面積已超過840萬公頃，水果年總產量已達6000多萬噸，這兩項指標均排名世界首位，其中水果種植面積接近世界果樹種植面積的四分之一，特別是作為四大水果之一的蘋果，在我國的水果生產中起著舉足輕重的作用。資料顯示，2017年，我國蘋果種植面積達到320萬公頃，量產高達5300萬噸，占世界蘋果產量的一半以上，使得中國在蘋果生產、出口和消費上遙遙領先其他國家。

現階段，我國人口眾多，而且老齡化問題日趨嚴重，伴隨著工業化和城鎮化的發展，農業勞動力逐漸向工業、服務業等方向轉移，農業勞動力短缺問題日益嚴重。雖然我國水果產業快速發展，但也面臨著一系列急需解決的問題，其中比較顯著的就是我國農業機械化和智能化水平較低，絕大部分水果的采摘要靠人工來完成。生產技術的落后導致果農勞動強度大、作業環境惡劣、投入成本高以及生產效率低下。蘋果采摘工作量相當繁重，一般包括果實成熟判斷、采摘和分級等，其中采摘是蘋果生產中最費時費力的環節，需投入整個生產過程的50％到70％的勞動力，而且在采摘過程中，果農還需時不時地爬高或彎腰，苦不堪言。不僅如此，采摘作業質量的好壞將直接影響后續的產品加工、儲存和運輸，從而最終關系到市場價格和經濟收益。

目前，果農在采摘果物時，主要存在以下問題：

一是傳統的人工采摘范圍非常有限；高處的果物要輔助其他裝置，安全無法保障、勞動強度大、效率低。

二是目前市面上采摘剪，盡管有采摘范圍較傳統人工采摘范圍有所增加，但是仍然有限、勞動強度大、果物裝框過程費時費力、效率低。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明提供了一種果物采集裝置，以解決果物采摘難度大、強度大、效率低的技術問題。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，根據本發明的一個方面，提供一種果物采集裝置，包括可開合手柄以及由所述可開合手柄控制的刀頭部；所述可開合手柄與所述刀頭部通過連接件連接，所述連接件包括齒輪、第一齒條和第二齒條，所述第一齒條與所述可開合手柄連接，所述第二齒條與所述刀頭部連接，所述第一齒條和所述第二齒條均與所述齒輪嚙合。

進一步地，所述第一齒條與所述第二齒條位于所述齒輪的不同圓周截面上。

進一步地，所述刀頭部的一端與所述連接件轉動連接，所述刀頭部的另一端與所述連接件之間通過可伸縮支桿連接。

進一步地，所述刀頭部包括固定刀頭和與所述固定刀頭轉動連接的動刀頭，所述第二齒條與所述動刀頭的尾部連接。

進一步地，所述固定刀頭上設置有弧形槽；所述弧形槽的深度方向與所述固定刀頭的厚度方向相同，所述動刀頭的尾部與所述第二齒條通過滑塊連接，所述滑塊垂直于所述動刀頭，且所述滑塊位于所述弧形槽內。

進一步地，所述連接件還包括可伸縮套管、第一卡條和第二卡條，所述第一卡條和所述第二卡條位于所述可伸縮套管內部；所述第一卡條的上端與所述第一齒條連接，所述第一卡條的下端設有至少兩個卡槽，所述第二卡條的上端設置有至少一個突起，所述突起朝向所述第一卡條，所述第二卡條的下端與所述可開合手柄連接；所述可伸縮套管外側固定設置有壓簧機構，所述壓簧機構用于使所述突起位于所述卡槽內。