[實(shí)用新型]機(jī)械夾爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821041477.4
• 申請(qǐng)日: 2018-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209364000U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藍(lán)叡椿
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 藍(lán)叡椿;厲登自動(dòng)化科技(蘇州)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京卓唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;韓來(lái)兵

1.一種機(jī)械夾爪，其特征在于，包括依次連接的夾持單元(1)、傳動(dòng)單元(2)和驅(qū)動(dòng)單元(3)，其中，

所述夾持單元(1)包括多個(gè)呈圓周狀環(huán)繞布置的爪頭(101)，所述爪頭(101)包括爪板(1011)和垂直于所述爪板(1011)的爪齒(1012)，所述爪板(1011)和所述爪齒(1012)呈L形設(shè)置，所述爪齒(1012)的端部形成爪尖(1013)，所述爪尖(1013)均位于同一圓周上；

所述驅(qū)動(dòng)單元(3)通過(guò)所述傳動(dòng)單元(2)控制多個(gè)所述爪頭的張合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械夾爪，其特征在于，所述爪板(1011)連接所述爪齒(1012)的一側(cè)寬度呈線性漸縮，兩側(cè)形成兩切削面(1014)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械夾爪，其特征在于，所述爪頭(101)的數(shù)量為六個(gè)，且呈圓形陣列設(shè)置，每個(gè)所述爪頭(101)兩切削面(1014)的夾角為60°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械夾爪，其特征在于，爪板(1011)上開(kāi)設(shè)有貫通的固定孔(1015)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械夾爪，其特征在于，所述爪板(1011)的底面設(shè)置有限位凸塊(1016)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械夾爪，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(3)為活塞結(jié)構(gòu)，所述傳動(dòng)單元(2)包括多個(gè)連桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械夾爪，其特征在于，所述連桿上開(kāi)設(shè)有與所述限位凸塊(1016)相匹配的限位凹槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的機(jī)械夾爪，其特征在于，所述夾持單元(1)、傳動(dòng)單元(2)和驅(qū)動(dòng)單元(3)各設(shè)置有兩組，且呈上下相對(duì)設(shè)置。