[實用新型]一種膠墊自動剝離上料機構

有效

• 申請號: 201821041228.5
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208600980U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 李朝白
• 申請（專利權）人: 東莞市冠佳電子設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 鄧燕

本實用新型涉及自動上料技術領域，具體涉及一種膠墊自動剝離上料機構，包括用于放置料盤的料盤放置座，將料盤從料盤放置做推出的推動組件，設置于料盤放置座遠離推動組件一側的料盤定位座，設置于料盤定位座下方的剝離組件，設置于料盤定位座一側用于固定料盤剝離的托盤組件；本實用新型采用疊放方式將料盤推動上料，上料穩定性好，后通過剝離組件將膠墊剝離，整體穩定性好，上料效率高，自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及自動上料技術領域，特別是涉及一種膠墊自動剝離上料機構。

背景技術

在一些電子產品中，為了提高其放置的穩定性和防滑作用會在其外殼或底面設置膠墊，膠墊是由多層橡膠片硫化粘合而成一種普通橡膠支座產品，這種產品具有足夠的豎向剛度，能夠將支座上部構造的反力可靠的傳遞給墩臺，支座具有良好的彈性，以應對橋梁的梁端的轉動；又有較大的剪切變形能力，以滿足上部構造的水平位移。

在現有技術中，外殼安裝膠墊一般都是通過人工將安裝使用，無疑的會大量浪費人力物力，因而設置對膠墊的自動上料自動安裝設計自動化設備來節省人力物力，而現有技術匯總的自動安裝設備上料結構復雜，而且上料效果不好，在實際工作中穩定性差，工作效率低等問題存在。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種采用疊放方式將料盤推動上料，上料穩定性好，后通過剝離組件將膠墊剝離，整體穩定性好，上料效率高，自動化程度高的膠墊自動剝離上料機構。

本實用新型所采用的技術方案是：一種膠墊自動剝離上料機構，包括用于放置料盤的料盤放置座，將料盤從料盤放置做推出的推動組件，設置于料盤放置座遠離推動組件一側的料盤定位座，設置于料盤定位座下方的剝離組件，設置于料盤定位座一側用于固定料盤剝離的托盤組件。

對上述方案的進一步改進為，所述料盤放置座包括支撐架，設置于支撐架上表面安裝有若干調節座和擋板形成放置槽，所述擋板底面開設有出料口。

對上述方案的進一步改進為，所述推動組件設置于支撐架位于放置槽下方，其包括直線推動模組，驅動連接與直線推動模組的推動座。

對上述方案的進一步改進為，所述支撐架對應推動組件開設有推動槽，所述推動槽連通至放置槽下方，所述直線推動模組驅動推動座將放置槽放置的料盤沿推動槽在出料口推出。

對上述方案的進一步改進為，所述料盤定位座包括安裝在支撐架的剝離板，安裝于剝離板表面的定位板，定位板對應出料口開設有入料口，所述剝離板對應入料口位置開設有若干剝離孔。

對上述方案的進一步改進為，所述剝離組件包括剝離直線模組，傳動設置于剝離直線模組的剝離氣缸，與剝離氣缸驅動相連的頂針，所述剝離直線模組驅動剝離氣缸傳動于剝離孔。

對上述方案的進一步改進為，所述托盤組件包括托盤氣缸和與托盤氣缸驅動相連的托板，托盤氣缸驅動托板傳動于定位板下方。

本實用新型的有益效果為：

第一方面，將料盤放置座設置在推動組件上方，推動組件將料盤放置座上疊放的料盤推出，即在料盤放置座上疊放多個料盤，通過推動組件將料盤起到推動作用，結構簡單，驅動效果好，有利于上料；第二方面，在推動組件將料盤推出后設有料盤定位座對料盤起到定位作用，由于料盤上均布放置膠墊，需要將膠墊在料盤上剝離便于取料上料使用，因此在料盤推出定位，在定位后設置剝離組件將膠墊在料盤上剝離，便于膠墊的取料上料使用，提高上料效率；第三方面，設置托盤組件在剝離組件對料盤剝離時將料盤起到承托作用，保證在膠墊剝離的穩定性，提高上料效率。

本實用新型中，將料盤疊放在料盤放置座上，后通過推動組件將料盤推動至料盤定位座上定位，在定位過程中剝離組件對料盤上的膠墊剝離，在剝離過程中通過托盤組件將料盤起到承托作用，在剝料完成后推動組件將料盤從料盤定位座上推出，使得料盤回收。