[實用新型]一種智能視覺定位點膠機

有效

• 申請號: 201821041125.9
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208800318U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 曾利群
• 申請（專利權）人: 曾利群
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C5/00;B05C11/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 陳正興

1.一種智能視覺定位點膠機，包括工作臺、運動機構、點膠機構、機器視覺機構及控制機構，所述運動機構與工作臺相對應，包括X軸運動機構、Y軸運動機構及Z軸運動機構，其中，所述點膠機構設置在Z軸運動機構，在X軸運動機構、Y軸運動機構及Z軸運動機構的帶動下實現點膠動作，所述機器視覺機構設置在工作臺的正上方，由上往下進行拍攝，對工作臺上的待點膠物件進行視覺定位，所述控制機構與運動機構、點膠機構、機器視覺機構相連接，控制運動機構、點膠機構及機器視覺機構協調運行，其特征在于，所述點膠機構包括點膠頭及溫控裝置，所述溫控裝置包括溫控器、加熱管及溫度傳感器，所述加熱管及溫度傳感器對應點膠頭設置，所述溫控器分別與加熱管及溫度傳感器相連接，通過溫度傳感器監測點膠頭內的膠水的溫度，并通過控制加熱管使得點膠頭內的膠水保持在設定的溫度，以使得點膠頭內的膠水始終處于優良狀態。

2.根據權利要求1所述的智能視覺定位點膠機，其特征在于，還包括箱體機架，所述工作臺設在箱體機架上，所述控制機構設置在箱體機架內。

3.根據權利要求2所述的智能視覺定位點膠機，其特征在于，所述箱體機架底部的四個角落設置有四個正方形獨立支撐腳，支撐腳下設置有橡膠墊。

4.根據權利要求1所述的智能視覺定位點膠機，其特征在于，所述工作臺設置有大理石工作臺面；且所述大理石工作臺面設置有自動測高裝置，對放置到大理石工作臺面的待點膠物件進行高度測量。

5.根據權利要求1所述的智能視覺定位點膠機，其特征在于，所述機器視覺機構包括打光裝置及拍攝裝置，所述打光裝置為面板式打光裝置，包括LED燈板及均光板，所述LED燈板發光通過均光板后均勻照射向工作臺；所述拍攝裝置包括工業相機，該工業相機設置在打光裝置的中部位置，透過LED燈板及均光板開設的工業相機通孔，由上往下對向工作臺進行拍攝。

6.根據權利要求1所述的智能視覺定位點膠機，其特征在于，所述工作臺設置有自動感應裝置，當更換點膠閥后，通過自動感應裝置來校正X軸運動機構、Y軸運動機構及Z軸運動機構的中心圓點位置。

7.根據權利要求1所述的智能視覺定位點膠機，其特征在于，所述工作臺后方設置有背面防護擋板，蓋罩住Y軸運動機構，從而保護運動機構在運行過程中的Y軸運動機構，同時防止Y軸運動機構行程過大撞到其他物體。