[實用新型]一種新型流水線用物料分撥機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821040743.1
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208557531U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白宗飛
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州飛鑠電子科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 趙宇

1.一種新型流水線用物料分撥機器人，包括基座(11)，其特征在于，所述基座(11)上方中心處通過轉(zhuǎn)動連柱(9)連接有轉(zhuǎn)盤(8)，所述轉(zhuǎn)盤(8)頂部套接有軸承盤(15)，所述軸承盤(15)嵌設(shè)于轉(zhuǎn)盤(8)下表面中心處，所述基座(11)內(nèi)部通過機架(13)固定有電機(12)，所述電機(12)輸出軸頂部焊接有轉(zhuǎn)軸(6)，所述轉(zhuǎn)軸(6)頂部套接有驅(qū)動齒輪(16)，所述轉(zhuǎn)盤(8)下表面開設(shè)有驅(qū)動齒槽(18)，所述驅(qū)動齒槽(18)內(nèi)壁等距焊接有多個契合卡齒(17)，所述轉(zhuǎn)盤(8)上表面中心處通過支撐架(7)固定有支撐臂(5)，且支撐架(7)與支撐臂(5)連接處通過轉(zhuǎn)軸(6)轉(zhuǎn)動連接，所述支撐臂(5)的一端通過轉(zhuǎn)軸(6)轉(zhuǎn)動連接有分撥臂(2)，所述分撥臂(2)底部固定有分撥刮板(1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型流水線用物料分撥機器人，其特征在于，所述支撐臂(5)為L形結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型流水線用物料分撥機器人，其特征在于，所述支撐臂(5)水平端上方焊接有安裝架(4)，所述安裝架(4)的一側(cè)焊接有第一氣缸(3)，所述第一氣缸(3)的活塞桿與分撥臂(2)頂部轉(zhuǎn)動連接，所述支撐臂(5)水平端下方通過第二氣缸(14)與轉(zhuǎn)盤(8)連接，且第二氣缸(14)的底部和第二氣缸(14)活塞桿的一端與轉(zhuǎn)盤(8)上表面和支撐臂(5)下表面連接處均為可活動結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型流水線用物料分撥機器人，其特征在于，所述軸承盤(15)的內(nèi)徑與轉(zhuǎn)動連柱(9)的外徑大小相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型流水線用物料分撥機器人，其特征在于，所述驅(qū)動齒輪(16)卡接于所述驅(qū)動齒槽(18)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型流水線用物料分撥機器人，其特征在于，所述驅(qū)動齒輪(16)共設(shè)置有四個，且四個驅(qū)動齒輪(16)兩兩之間間距相等。