[實用新型]雙邊堆垛機對重平衡彈簧蓄力機構

有效

• 申請號: 201821040539.X
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208380218U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 卞月明;佟巖;喬方;謝蘭平
• 申請（專利權）人: 江蘇普騰停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

本實用新型公開了一種雙邊堆垛機對重平衡彈簧蓄力機構，包括提升拉桿、蓄力彈簧、彈簧導套、松鏈撞板、鎖緊螺母、松鏈檢測開關和松鏈檢測開關支架；所述的提升拉桿的頂部與提升系統連接；所述提升拉桿的外部套著彈簧導套；彈簧導套通過蓄力彈簧與提升拉桿連接；所述提升拉桿在彈簧導套的下方設置有松鏈撞板；所述的松鏈撞板與所述的提升拉桿滑動連接；所述的提升拉桿在松鏈撞板的下方設置鎖緊螺母；所述的松鏈檢測開關安裝于所述的松鏈檢測開關支架上。本實用新型主要使用于自由垂落平層后，到位檢測，控制彈簧壓縮進行蓄力，平衡對重一部分的重量，實現在平層減速至到位過程中，消除對重的沖擊，達到平層搬運軌道的精準，最終消除堆垛機搬運故障。

技術領域

本實用新型涉及停車設備技術領域，具體涉及一種雙邊堆垛機對重平衡彈簧蓄力機構。

背景技術

在立體車庫中，存在動態搬運軌道對接，進行搬運的設備，必須設計平層

設計機構，通過平層機構實現，搬運軌道穩定性對接，實現搬運器行走搬運。根據平層機構定位形式，分為插銷式強制平層，自由垂落式。

插銷式的強制平層，采用大扭矩輸出，進行結構性的強制性平層，設備存在較大內力，同時設備安裝精度要求較高。該結構使用于堆垛機懸臂轎廂平層，效果不太理想。隨著轎廂輕載與重載的不同，在受力點的載荷變化較大，結構的彈性變形，使平層精度得不到保證，同時插銷式中的插銷與座體，存在一定的間隙，平層精度也受到一定的影響。

自由垂落式，在轎廂升降至指定層段前，平層機構打開平層伸縮桿，轎廂變頻減速，緩緩垂落在平層支撐塊上，直至松鏈開關動作，提升系統停止運行。

這種簡單的平層方式，使用于堆垛機懸臂轎廂，還不能滿足功能要求，在平層到位，電機制動抱閘，在對重作用下，轎廂發生回彈上升，平層精度受到影響，設備運行故障，同時，轎廂回彈，到位開關脫開，設備運行故障。

在此背景下，對于雙邊堆垛機，在采用自由垂落式平層時，需研究一種機構當轎廂到位，平層打開，需要每個吊點存在一定拉力，平衡對重一部分的重量，減小電機扭矩輸出，消除對重對轎廂在平層后的影響，從而提高平層精度。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種雙邊堆垛機對重平衡彈簧蓄力機構，主要使用于自由垂落平層后，到位檢測，控制彈簧壓縮進行蓄力，平衡對重一部分的重量，實現在平層減速至到位過程中，消除對重的沖擊，達到平層搬運軌道的精準，最終消除堆垛機搬運故障。

為解決上述技術問題，本實用新型采取如下技術方案：雙邊堆垛機對重平衡彈簧蓄力機構，包括提升拉桿、蓄力彈簧、彈簧導套、松鏈撞板、鎖緊螺母、松鏈檢測開關和松鏈檢測開關支架；所述的提升拉桿的頂部與提升系統連接；所述提升拉桿的外部套著彈簧導套；彈簧導套通過蓄力彈簧與提升拉桿連接；所述提升拉桿在彈簧導套的下方設置有松鏈撞板；所述的松鏈撞板與所述的提升拉桿滑動連接；所述的提升拉桿在松鏈撞板的下方設置鎖緊螺母；所述的松鏈檢測開關安裝于所述的松鏈檢測開關支架上。

進一步地，還包括防松脫擋板和防松脫開口銷；所述鎖緊螺母的下方設置防松脫擋板；所述的防松脫擋板通過防松脫開口銷限位在提升拉桿的底部。

進一步地，所述彈簧導套的頂部和底部均通過蓄力彈簧與提升拉桿連接。

本實用新型的有益效果：

1、對重平衡彈簧蓄力機構與自由垂落平層系統結合使用，當對重平衡彈簧蓄力機構中松鏈檢測到位時，平層伸縮桿已全部支撐于平層支撐塊上，確保轎廂不處于懸空狀態下進行搬運。由此設備搬運比較安裝可靠。

2、在對重平衡彈簧蓄力機構，松鏈檢測到位時，彈簧保留了一定的張緊力，用于對配重重量的平衡，減少電機扭矩輸出，消除對重對平層狀態轎廂的沖擊回彈，使平層精度得以保證。