[實用新型]電力巡檢機器人供電系統

有效

• 申請號: 201821040417.0
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208638085U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 董選昌;李艷飛;曲烽瑞;張耿斌
• 申請（專利權）人: 廣州供電局有限公司
• 主分類號: H02J7/35
• 分類號: H02J7/35;H02G1/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 余永文

1.一種電力巡檢機器人供電系統，其特征在于，包括：跟蹤裝置、激光能量發射裝置、設置在電力巡檢機器人上的光電轉換裝置和儲能裝置；

所述跟蹤裝置用于跟蹤檢測電力巡檢機器人的位置，發送跟蹤信息到所述激光能量發射裝置；

所述激光能量發射裝置與所述跟蹤裝置電連接，用于根據跟蹤信息，向電力巡檢機器人上的光電裝換裝置發射激光；

所述光電轉換裝置與所述儲能裝置電連接，用于接收所述激光能量發射裝置發射的激光，將激光能量轉化為電能并傳輸至所述儲能裝置；所述儲能裝置用于電連接電力巡檢機器人的供電端。

2.根據權利要求1所述的電力巡檢機器人供電系統，其特征在于，還包括激光反射裝置，所述跟蹤裝置為激光跟蹤裝置；

所述激光反射裝置設置在電力巡檢機器人上，用于反射跟蹤激光；

所述激光跟蹤裝置用于發射跟蹤激光，并根據反射的跟蹤激光，跟蹤電力巡檢機器人，生成并發送所述跟蹤信息至所述激光能量發射裝置。

3.根據權利要求2所述的電力巡檢機器人供電系統，其特征在于，所述激光能量發射裝置包括：激光發射器、角度變換模塊、第一控制模塊，

所述第一控制模塊分別電連接所述激光發射器、所述角度變換模塊和所述激光跟蹤裝置，用于根據所述跟蹤信息，發送角度控制信號至所述角度變換模塊，并用于發送發射控制信號至所述激光發射器；

所述激光發射器設置在所述角度變換模塊上，所述角度變換模塊用于接收所述角度控制信號，調整所述激光發射器的激光發射角度；

所述激光發射器用于接收發射控制信號，發射激光。

4.根據權利要求3所述的電力巡檢機器人供電系統，其特征在于，還包括電源管理裝置，

所述電源管理裝置設置在電力巡檢機器人上；所述電源管理裝置與儲能裝置電連接，用于當所述儲能裝置的輸出電壓低于第一閾值時，發送充電信號至所述第一控制模塊。

5.根據權利要求4所述的電力巡檢機器人供電系統，其特征在于，所述電源管理裝置包括：電壓檢測模塊、第二控制模塊和第一通信模塊；

所述電壓檢測模塊分別電連接所述儲能裝置和所述第二控制模塊，用于檢測所述儲能裝置的輸出電壓，輸出檢測信號至所述第二控制模塊；

所述第二控制模塊用于根據檢測信號，判斷所述儲能裝置的輸出電壓是否小于第一閾值，當所述儲能裝置的輸出電壓小于所述第一閾值時，輸出充電信號至所述第一通信模塊；

所述第一通信裝置接收所述充電信號并發送至所述第一控制模塊。

6.根據權利要求5所述的電力巡檢機器人供電系統，其特征在于，所述激光能量發射裝置還包括第二通信模塊，

所述第二通信模塊電連接所述第一控制裝置，用于接收所述充電信號并發送至所述第一控制裝置；

所述第一控制裝置還用于根據所述充電信號，輸出所述發射控制信號至所述激光發射器。

7.根據權利要求5或6所述的電力巡檢機器人供電系統，其特征在于，所述第二控制模塊包括電壓比較器，

所述電壓比較器的負向輸入端連接所述電壓檢測模塊，所述電壓比較器的正向輸入端連接第一閾值參考電壓，所述電壓比較器的輸出端連接所述第一通信模塊。

8.根據權利要求5或6所述的電力巡檢機器人供電系統，其特征在于，所述第二控制模塊為單片機。

9.根據權利要求8所述的電力巡檢機器人供電系統，其特征在于，所述激光跟蹤裝置為激光跟蹤儀。

10.根據權利要求1或2或3或4或5或6或9所述的電力巡檢機器人供電系統，其特征在于，所述光電轉換裝置為光伏接收器。