[實(shí)用新型]打螺母機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821040078.6
• 申請(qǐng)日: 2018-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN208528495U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范艇海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海市英誠(chéng)電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262
• 代理人: 黃國(guó)豪;劉娟宜

1.打螺母機(jī)，包括螺母供料裝置和運(yùn)輸機(jī)器人，所述運(yùn)輸機(jī)器人包括機(jī)械臂和機(jī)械手，所述機(jī)械手可移動(dòng)至所述螺母供料裝置處；

其特征在于：

所述螺母供料裝置包括振動(dòng)盤、直線振動(dòng)器、推送組件、待取放置座和桁架機(jī)器人,所述振動(dòng)盤上具有第一通道，所述直線振動(dòng)器上具有第二通道；

所述推送組件包括固定座、推動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和推塊，所述固定座上設(shè)置有第三通道，所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道依次連通；

所述推塊連接在所述推動(dòng)驅(qū)動(dòng)件上，所述推塊上設(shè)有暫存位，所述推塊可移動(dòng)至連通位置，所述連通位置為所述暫存位與所述第三通道連通的位置；

所述桁架機(jī)器人上連接有夾持機(jī)構(gòu)，所述桁架機(jī)器人驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)在所述暫存位與所述待取放置座之間移動(dòng)；

所述機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)械臂上；

所述機(jī)械手包括主體，所述主體上設(shè)置有工作面板，所述工作面板上均設(shè)置有抓取件組，每個(gè)抓取件組包括多個(gè)抓取件，所述抓取件包括沿所述抓取件周向設(shè)置的多個(gè)爪部，多個(gè)所述爪部之間形成抓取空間；

所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)所述抓取件移動(dòng)至所述待取放置座。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打螺母機(jī)，其特征在于：

所述待取放置座上設(shè)置有多個(gè)待取放置位，每個(gè)所述待取放置位處設(shè)置有定位柱；

所述抓取件與所述待取放置位配合，所述定位柱可伸入所述抓取空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打螺母機(jī)，其特征在于：

所述待取放置座上設(shè)置有至少兩根限位柱，所述限位柱高于所述定位柱所在的水平位置；

所述限位柱與所述工作面板限位配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打螺母機(jī)，其特征在于：

所述夾持機(jī)構(gòu)包括可相對(duì)移動(dòng)的第一夾持塊和第二夾持塊，所述第一夾持塊上設(shè)置有第一缺口，所述第二夾持塊上設(shè)置有第二缺口，所述第一夾持塊與所述第二夾持塊抵接的同時(shí)所述第一缺口和所述第二缺口組合形成夾持位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打螺母機(jī)，其特征在于：

所述桁架機(jī)器人包括底座、X軸移動(dòng)部、Y軸移動(dòng)部和Z軸移動(dòng)部，所述X軸移動(dòng)部與所底座沿X軸方向滑動(dòng)配合，所述Y軸移動(dòng)部與所述X軸移動(dòng)部沿Y軸方向滑動(dòng)配合，所述Z軸移動(dòng)部與所述Y軸移動(dòng)部之間沿Z軸方向滑動(dòng)配合，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在所述Z軸移動(dòng)部上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打螺母機(jī)，其特征在于：

所述工作面板與所述主體之間連接有平移驅(qū)動(dòng)裝置，所述主體上設(shè)置有第一頂桿；

所述抓取空間貫穿所述抓取件的前后兩端，所述第一頂桿從所述抓取件的后端伸入所述抓取空間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打螺母機(jī)，其特征在于：

所述主體上設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述工作面板與所述主體之間設(shè)置有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿與所述導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合；

所述主體和所述工作面板之間設(shè)置彈性件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打螺母機(jī)，其特征在于：

所述主體包括底板、頂板和至少兩塊側(cè)板，多塊所述側(cè)板的下端拼接在底板上，多塊所述側(cè)板的上端拼接在所述頂板，所述底板、所述頂板和多塊所述側(cè)板之間形成容納空間；

所述頂板和多塊所述側(cè)板上均連接有一塊所述工作面板。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的打螺母機(jī)，其特征在于：

所述機(jī)械手在所述容納空間內(nèi)設(shè)置安裝板，所述安裝板的外端伸出于所述主體外，所述安裝板的外端上設(shè)置有所述抓取件；

所述機(jī)械手在所述容納空間中設(shè)置有推進(jìn)氣缸，所述推進(jìn)氣缸上連接有第二頂桿，所述第二頂桿穿入所述安裝板上的所述抓取件的所述抓取空間。

10.根據(jù)權(quán)利要求2至9任一項(xiàng)所述的打螺母機(jī)，其特征在于：

所述待取放置座上的所述待取放置位的數(shù)量大于或等于所述機(jī)械手上所述抓取件的數(shù)量。