[實用新型]一種用于五金加工的機械手工作臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821039682.7
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208584276U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉復(fù)文
• 申請（專利權(quán)）人: 大秦精密電子工業(yè)(深圳)有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 深圳玖略知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44499
• 代理人: 郭長龍

本實用新型涉及一種用于五金加工的機械手工作臺，包括固定座，固定座呈長方形，固定座下側(cè)固接有第一伺服電機，第一伺服電機下側(cè)的輸出軸固接有第一錐齒輪，第一錐齒輪嚙合有主動軸上的第二錐齒輪，主動軸兩端固接有主動帶輪，并且兩個帶輪均通過同步帶傳動連接有從動帶輪，兩個從動帶動之間水平固接有從動軸，從動軸和主動軸均固接在軸承的內(nèi)圈，軸承上側(cè)通過軸承座固接在固定座下側(cè)，同步帶上均固接有移動塊，并且兩個移動塊上側(cè)之間固接有移動板，移動板高于固定座，移動板上設(shè)有機械手安裝柱，機械手安裝柱上側(cè)通過螺栓安裝有機械手；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，適宜推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工作臺技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是涉及一種用于五金加工的機械手工作臺。

背景技術(shù)

五金加工就是將原材料(不銹鋼、銅料、鋁料、鐵料等)，用車床、銑床、鉆床、拋光等等機械按客戶的圖紙或樣品加工成為各種各樣的零件，如：螺絲、馬達軸、模型車零件、釣魚具配件、音箱類產(chǎn)品外殼、移動電源外殼等。

這些機械零件加工完成之后，因為有著較大的溫度，人手拿取會存在一些危險，再如等溫度冷卻后再拿取又會耽誤加工效率，影響生產(chǎn)率，所以需要用機械手代替人手拿取并移動，通常機械手只能將抓取物進行小范圍移動，并不適用于流水線上較大范圍的移動，還是避免不了人工拿取。

實用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

本實用新型目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供了一種用于五金加工的機械手工作臺。

(二)技術(shù)方案

一種用于五金加工的機械手工作臺，包括固定座，所述固定座呈長方形，固定座下側(cè)固接有第一伺服電機，所述第一伺服電機下側(cè)的輸出軸固接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪嚙合有主動軸上的第二錐齒輪，所述主動軸兩端固接有主動帶輪，并且兩個主動帶輪均通過同步帶傳動連接有從動帶輪，兩個從動帶輪之間水平固接有從動軸，所述從動軸和主動軸均固接在軸承的內(nèi)圈，所述軸承上側(cè)通過軸承座固接在固定座下側(cè)，所述同步帶上均固接有移動塊，并且兩個移動塊上側(cè)之間固接有移動板，所述移動板高于固定座，移動板上設(shè)有機械手安裝柱，所述機械手安裝柱上側(cè)通過螺栓安裝有機械手。

進一步的，所述固定座兩側(cè)固接有穩(wěn)固板，所述穩(wěn)固板中設(shè)有通槽，所述通槽的左右內(nèi)壁設(shè)有滑槽，所述滑槽中滑動連接有滑塊，并且滑塊固接在移動塊兩側(cè)。

進一步的，所述滑塊為T型塊，滑槽為T型槽。

進一步的，所述機械手安裝柱底端轉(zhuǎn)動連接在移動板上側(cè)的凹槽中，機械手安裝柱表面固接有大齒輪，所述大齒輪嚙合有小齒輪，所述小齒輪固接有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸底端設(shè)有第二伺服電機，所述第二伺服電機固定在凹槽中，第二伺服電機與凹槽中的蓄電池電性連接。

進一步的，所述固定座下側(cè)固接有支腿。

進一步的，所述第一伺服電機和外部電源電性連接。

(三)有益效果

本實用新型提供的一種用于五金加工的機械手工作臺，本實用新型通過機械手對零件進行拿取，通過機械手沿著固定座的移動實現(xiàn)對零件的挪移，通過第二伺服電機實現(xiàn)機械手的轉(zhuǎn)動；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，適宜推廣使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的，保護一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型同步帶平面結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：