[實用新型]一種AGV用車載同步頂升機構及AGV車

有效

• 申請號: 201821039246.X
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208516874U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 單芝慶;蔡薇薇;黃君杰;張鐘偉
• 申請（專利權）人: 無錫愷韻來機器人有限公司
• 主分類號: B66F7/20
• 分類號: B66F7/20;B66F3/46;B66F9/065
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種AGV用車載同步頂升機構及AGV車，該AGV車包括車架，所述車架的兩端均安裝有一套同步頂升機構，所述同步頂升機構包括油缸連接板、第一頂升油缸、第二頂升油缸和頂升盤，其中，所述第一頂升油缸和第二頂升油缸豎直安裝于所述油缸連接板的兩端，所述頂升盤的兩端分別連接第一頂升油缸和第二頂升油缸的活塞桿，所述第一頂升油缸包括第一有桿腔和第一無桿腔，所述第二頂升油缸包括第二有桿腔和第二無桿腔，所述第一有桿腔和第二無桿腔的截面積和體積均相等，且所述第一有桿腔和第二無桿腔通過油管相連通。上述AGV車不僅結構簡單，占用空間小；而且穩定可靠，完全適合AGV移動設備的使用場景。

技術領域

本實用新型屬于AGV制造技術，尤其是涉及一種AGV用車載同步頂升機構及AGV車。

背景技術

無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的信息進行移動與動作。

頂升機構是頂升式AGV中重要的組成部分，主要用于對料車、料架等的自動搬運，無需任何第三方參與。現有的頂升機構主要包括剪叉式機構和筒式舉升機構。其中剪叉式舉升機構有舉升行程長，收納體積小的優點，但該種頂升機構動力機構裸露在外，容易被外界物件碰撞導致機構受損，同時機構效率低，需要大功率動力源，嚴重影響AGV車載電池續航能力。現有的筒式頂升機構雖然解決了剪叉式舉升機構動力機構裸露的問題，但現有的筒式頂升機構普遍采用滾珠絲桿機構，行程短且造價高，若為了增大行程，則會出現體積過大等問題。顯然現有技術的頂升機構并不能同時滿足頂升行程長、收納體積小、安全可靠的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種AGV用車載同步頂升機構，以解決現有技術中AGV用頂升機構存在的無法同時滿足頂升行程長、收納體積小和安全可靠的問題。

本實用新型的目的在于提供一種AGV車，以解決現有技術中頂升式AGV車存在的頂升行程短、體積大和安全可靠性差的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種AGV用車載同步頂升機構，其包括油缸連接板、第一頂升油缸、第二頂升油缸和頂升盤，其中，所述第一頂升油缸和第二頂升油缸豎直安裝于所述油缸連接板的兩端，所述頂升盤的兩端分別連接第一頂升油缸和第二頂升油缸的活塞桿，所述第一頂升油缸包括第一有桿腔和第一無桿腔，所述第二頂升油缸包括第二有桿腔和第二無桿腔，所述第一有桿腔和第二無桿腔的截面積和體積均相等，且所述第一有桿腔和第二無桿腔通過油管相連通。

特別地，所述頂升盤上安裝有用于檢測頂升盤高度的限位傳感器。

特別地，所述第一頂升油缸和第二頂升油缸的活塞桿與頂升盤之間通過能轉動的球頭連接組件進行連接。

特別地，所述球頭連接組件包括球頭和球窩座，所述球頭通過螺紋安裝到對應的活塞桿端部，所述球窩座固定于頂升盤上，且所述球窩座上開設有與球頭配合的球窩。

一種AGV車，其包括車架，其中，所述車架的兩端均安裝有一套同步頂升機構，所述同步頂升機構包括油缸連接板、第一頂升油缸、第二頂升油缸和頂升盤，其中，所述第一頂升油缸和第二頂升油缸豎直安裝于所述油缸連接板的兩端，所述頂升盤的兩端分別連接第一頂升油缸和第二頂升油缸的活塞桿，所述第一頂升油缸包括第一有桿腔和第一無桿腔，所述第二頂升油缸包括第二有桿腔和第二無桿腔，所述第一有桿腔和第二無桿腔的截面積和體積均相等，且所述第一有桿腔和第二無桿腔通過油管相連通。