[實用新型]一種電容自動成型系統

有效

• 申請號: 201821039193.1
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208315398U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 劉先明;鐘健;陳偉
• 申請（專利權）人: 深圳職業技術學院
• 主分類號: H01G13/00
• 分類號: H01G13/00
• 代理公司: 深圳瑞天謹誠知識產權代理有限公司 44340
• 代理人: 王昌花

1.一種電容自動成型系統，包括下料工位和電容引套管工位，其特征在于：所述電容自動成型系統還包括容定位工位、拉直電容引腳工位、電容引腳裁剪工位、電容引腳折彎成型工位中的至少一種工位；所述各工位之間由導軌連接，電容由機械臂通過導軌傳送至各工位完成自動作業。

2.如權利要求1所述的電容自動成型系統，其特征在于：所述電容定位工位位于下料工位的下一工位：電容定位工位包括氣缸，氣缸端部同軸設置一推塊，推塊由氣缸推動作前后往復運動；推塊與導軌垂直且水平地安裝；導軌的 A面內置傳感器；電容沿導軌傳送到軌道A面由傳感器感應并激發氣缸推動電容至導軌B面；電容引腳保持豎直向上；導軌 A面與B面前后平行。

3.如權利要求1所述的電容自動成型系統，其特征在于：所述拉直電容引腳工位包括上筆型氣缸和夾爪氣缸；上筆型氣缸垂直導軌豎直地安裝，夾爪氣缸由上筆型氣缸驅動上下運動靠近或遠離導軌且夾緊電容引腳并向上拉直或者松開電容引腳復位；夾爪氣缸底部設置有一對夾塊，夾爪氣缸驅動夾塊可張開和夾緊電容引腳。

4.如權利要求1所述的電容自動成型系統，其特征在于：電容引腳裁剪工位包括上氣缸、由上氣缸帶動的夾爪氣缸，以及下氣缸；上氣缸垂直導軌豎直地安裝；夾爪氣缸末端一對夾塊；下氣缸為滑臺氣缸，垂直于導軌水平地安裝；滑臺氣缸末端通過水平墊塊設置保護塊，保護塊保護電容引腳；夾爪氣缸末端的夾塊位于保護塊的上表面；夾塊上安裝裁剪刀片；滑臺氣缸帶動墊板朝導軌方向運動并使電容引腳到達保護塊，或者滑臺氣缸帶動墊板及保護塊后退復位；上氣缸推動固定塊帶動夾爪氣缸向下移動、使刀片貼在電容保護塊上表面且到達引腳預定高度處，夾爪氣缸合并夾塊而剪斷引腳地相互配合，或者上氣缸推動固定塊帶動夾爪氣缸向上移動退出作業而復位。

5.如權利要求1所述的電容自動成型系統，其特征在于：所述電容引套管工位為自動套管工位，包括放絲裝置、電容輸送裝置、穿絲器；所述穿絲器位于放絲裝置與電容輸送裝置之間，將放絲裝置傳送的套管套設于電容輸送裝置輸送的電容引腳，并剪切套管形成電容引腳的腳套管。

6.如權利要求5所述的電容自動成型系統，其特征在于：放絲裝置采用電機齒輪組驅動的方式，包括軸承組合件、放絲輪、放絲驅動軸和電機；由電機驅動的放絲驅動軸轉動配合地安裝于放絲輪的軸心，其末端安裝于軸承組合件中；放絲裝置采用雙輪放絲驅動方式，一次可送兩節套管；放絲輪將待套管的套管繞設于該放絲輪上，兩根套管從放絲輪送出；

電容輸送裝置將電容由導軌連續傳輸至套管工位進行引腳與套管的對應定位；電容輸送裝置包括治具固定塊以及安裝于固定塊上的夾持治具；治具固定塊安裝于導軌頂部作為承載面，導軌是傳送帶結構；治具固定塊由傳送帶同步帶動；夾持治具上設置夾槽，夾槽用于固定電容引腳；電容輸送裝還包括位于夾持治具左右兩側的調節塊，調節塊對其間的夾持治具進行位置校正。

7.如權利要求5所述的電容自動成型系統，其特征在于：穿絲器包括電容抓起及定位機構和送絲器；電容抓起及定位機構包括電容抓起氣缸以及一對電容抓起手爪；所述電容抓起氣缸驅動電容抓起手爪上升至送絲位置以抓起電容引腳并與送絲器中的套管對齊定位，或者驅動電容抓起手爪下落脫離電容引腳；送絲器包括滑塊及一對套管手爪；所述一對套管手爪夾持套管由所述滑塊向前推進而將套管套入電容引腳外形成電容腳套管，或者所述一對套管手爪由所述滑塊向后退出作業而復位；

送絲器包括導絲組件、套管組件以及位于導絲組件與套管組件之間的腳套管裁剪組件；導絲組件包括導向輪組和/或由電機驅動的齒輪組、上下一對雙桿氣缸驅動的導向塊；沿套管傳送的方向，每根套管由一對或多對相對轉動的導向輪組和/或齒輪組位于套管兩側向前傳送套管且導向對位；套管向前傳送至所述的一對導向塊；所述的一對導向塊上分別開設兩個半圓孔，上下一對雙桿氣缸驅動導向塊相對運動合攏形成與套管匹配的圓孔；導向輪和/或齒輪組將套管傳送穿過導向塊的圓孔中并向前伸出。