[實用新型]PIN針高度檢測系統

有效

• 申請號: 201821039132.5
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208419894U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 徐強
• 申請（專利權）人: 精華電子（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種PIN針高度檢測系統，包括機架及設置在機架上的高度檢測模塊、位移模塊及控制模塊，其特征在于，所述的位移模塊包括載板，所述的載板用于托置產品，其中，產品表面還設置有若干PIN針，所述的位移模塊還包括位移裝置，用于移動載板及載板上的產品，所述的高度檢測模塊包括第一掃描組件，所述的第一掃描組件包括第一激光掃描儀，用于獲取載板上的產品表面與第一激光掃描儀之間的第一距離以及PIN針與第一激光掃描儀之間的第二距離，并向控制模塊發送信息，所述的控制模塊接收的高度檢測模塊發送的信息并獲取PIN針的高度，所述的PIN針高度為第一距離與第二距離之差。

2.如權利要求1所述的PIN針高度檢測系統，其特征在于，所述的位移裝置包括X軸位移組件及Y軸位移組件，用于分別沿X軸方向及Y軸方向移動所述的載板，所述的 X軸方向與Y軸方向垂直。

3.如權利要求2所述的PIN針高度檢測系統，其特征在于，所述的第一掃描組件包括第一位置調節裝置，所述的第一位置調節裝置包括X方向橫桿，第一Y方向橫桿，以及第一立柱，X方向橫桿長度方向平行于X軸方向，第一Y方向橫桿長度方向平行于Y軸方向，第一立柱長度方向平行于豎直方向，所述的第一Y方向橫桿活動的設置在立柱上， 所述的X方向橫桿活動的設置在第一Y方向橫桿上，所述的第一激光掃描儀活動的設置在X方向橫桿上。

4.如權利要求1所述的PIN針高度檢測系統，其特征在于，所述的高度檢測模塊還包括第二掃描組件，用于檢測第二方向上的PIN針的高度，所述的第二方向呈水平方向，所述的第二掃描組件包括第二激光掃描儀。

5.如權利要求4所述的PIN針高度檢測系統，其特征在于，所述的第二掃描組件還包括第二位置調節裝置，所述的第二位置調節裝置包括第二立柱及第二Y方向橫桿，第二激光掃描儀活動的設置在第二Y方向橫桿上，所述的第二Y方向橫桿活動的設置在第二立柱上。

6.如權利要求2所述的PIN針高度檢測系統，其特征在于，所述的位移模塊被配置成按預定的規則運動，所述的預定規則包括所述的載板按一定的速度沿X軸方向運動和/或沿Y軸方向連續運動，或者載板按預定的時間間隔沿X軸方向運動和/或沿Y軸方向運動。

7.如權利要求6所述的PIN針高度檢測系統，其特征在于，所述的位移模塊與所述的控制模塊電性連接，所述的控制模塊被配置成接收高度檢測模塊發送的信息后向位移模塊發送控制信號，所述的位移模塊被配置成接收控制器的控制信號，并按預定的規則運動。

8.如權利要求1所述的PIN針高度檢測系統，其特征在于，所述的控制模塊還包括存儲裝置，并預存有標準PIN針高度信息，并被配置成對獲取的PIN針高度與標準PIN針高度進行比對。

9.如權利要求8所述的PIN針高度檢測系統，其特征在于，所述的PIN針高度檢測系統還包括提示模塊，并被配置成根據獲取的PIN針高度與標準PIN針高度的比對結果發出提示信息。

10.如權利要求8所述的PIN針高度檢測系統，其特征在于，所述的PIN針高度檢測系統還包括條碼獲取模塊，用于獲取產品的條碼信息，所述的控制模塊還被配置成存儲條碼信息以及與該條碼對應的PIN針高度信息。