[實(shí)用新型]魚類表面圖像采集測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821038729.8
• 申請(qǐng)日: 2018-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN208653409U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周曉林;周高憲;胡亞東;楊興麗;王兆平;楊慧;馬超;張芹;張圓圓;屈長義;陳杰;耿如意;許超;吳小軍;李泓;張開松;馮建新;郭邵萌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南省水產(chǎn)科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): G01B11/06
• 分類號(hào): G01B11/06;G01B11/24
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉

魚類表面圖像采集測(cè)量裝置，包括料斗，還包括上端開口與料斗連接、下端開口與圖像采集裝置的上端開口連接的理魚裝置；所述圖像采集裝置的下端開口依次連接變徑管和魚體厚度測(cè)量裝置。本實(shí)用新型的圖像采集裝置中的矩形透明滑筒垂直設(shè)置，魚體從矩形透明滑筒中間位置下落，能夠做到不與矩形透明滑筒四周有接觸，使得相機(jī)采集的圖像更清晰；提供雙板理魚裝置和V形槽理魚裝置，使得魚體降落過程中姿勢(shì)更穩(wěn)定，始終使不同體厚的魚體的脊椎刨面保持在相機(jī)校正平面上。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于魚類表面圖像采集測(cè)量系統(tǒng)，尤其涉及一種魚類表面圖像采集測(cè)量裝置。

背景技術(shù)

水產(chǎn)研究中，經(jīng)常利用機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)魚類進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量，而其中魚體表面圖像采集技術(shù)是利用機(jī)器視覺技術(shù)的基礎(chǔ)。發(fā)明人所申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)枮椤?01611253050.6”的專利1、“2017203186779”的專利2、“2017208612382”的專利3均涉及一種測(cè)量裝置。但是：

（1）專利1中在采集圖像拍照過程中魚體前端和后端至少有一端由理魚裝置夾持,相機(jī)只能使用線陣相機(jī)或面陣相機(jī)中的一行像素；

（2）專利1中至少需要使用3臺(tái)相機(jī)；

（3）專利1中在采集圖像拍照過程中，始終有理魚裝置夾持魚體，其下降加速度由于夾持力的變化而變化，即不是嚴(yán)格意義上的勻加速運(yùn)動(dòng)，而通過垂直線陣相機(jī)監(jiān)測(cè)魚體計(jì)算出的加速度是以勻加速運(yùn)動(dòng)為前提的，與實(shí)際魚體下降的加速度有一定偏差，在根據(jù)監(jiān)測(cè)計(jì)算的加速度計(jì)算每條掃描線之間的距離時(shí)與實(shí)際有誤差,在進(jìn)行圖像重構(gòu)時(shí),對(duì)垂直方向的圖像精度影響較大；

（4）專利1、專利2中魚體通道與相機(jī)、照明等裝置沒有隔離，在魚體快速通過相機(jī)視野時(shí)，其表面粘液、污物等對(duì)相機(jī)鏡頭、照明等電子設(shè)備產(chǎn)生影響。

專利3通過以下措施對(duì)專利1、專利2中的缺點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)：

（1）通過透明滑筒把魚體通道和相機(jī)、照明等電子設(shè)備完全隔離；

（2）拍照過程中沒有理魚裝置對(duì)魚體進(jìn)行夾持，可以采用面陣相機(jī)或線陣相機(jī)進(jìn)行圖像采集；

（3）采用反射鏡，僅需要一臺(tái)相機(jī)即可采集魚體三個(gè)表面的圖像；

（4）拍照過程中僅有透明滑筒一側(cè)與魚體有接觸，魚體下滑接近勻加速運(yùn)動(dòng)，采用線陣相機(jī)采集圖像后進(jìn)行圖像重構(gòu)時(shí)，垂直方向圖像精度較專利1有較大提高。

但仍有如下缺點(diǎn)：

（1）滑筒沒有特別聲明為垂直放置，魚體下滑過程中有滑筒一側(cè)與魚體接觸，接觸面隨著運(yùn)動(dòng)有變化，摩擦力變化，與勻加速運(yùn)動(dòng)仍有偏差，在采用線陣相機(jī)進(jìn)行圖像重構(gòu)時(shí)降低了測(cè)量精度；

（2）在拍照過程中，魚體一側(cè)緊貼透明滑筒一側(cè)，在魚體通過相機(jī)視野時(shí)，不同大小、體厚的魚體的外圍輪廓截面（魚體脊椎刨面位置）與相機(jī)距離不同，而相機(jī)校正參數(shù)是根據(jù)校正平面與相機(jī)在固定距離采集圖像后計(jì)算得到的，使得體厚較小的和較大的魚體圖像其輪廓不在校正平面上，利用機(jī)器視覺軟件處理圖像計(jì)算性狀參數(shù)時(shí)，測(cè)量精度下降；

（3）在拍照過程中，魚體一側(cè)緊貼透明滑筒一側(cè)，所采集的魚體背部和腹部的圖像與滑筒一側(cè)連接，尤其是魚體尾部較薄部分直至尾鰭的圖像與滑筒一側(cè)的圖像連接，在進(jìn)行機(jī)器視覺軟件處理時(shí)，無法對(duì)其進(jìn)行精確分離，影響了對(duì)魚體體厚的測(cè)量精度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種魚類表面圖像采集裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

魚類表面圖像采集測(cè)量裝置，包括料斗，還包括：

上端開口與料斗連接、下端開口與圖像采集裝置的上端開口連接的理魚裝置；所述圖像采集裝置的下端開口依次連接變徑管和魚體厚度測(cè)量裝置。

所述理魚裝置包括雙板理魚裝置，