[實(shí)用新型]一種全面屏自動檢測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821038682.5
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208780430U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李久林;雷茜;鐘漢龍;徐翼;王潤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳眼千里科技有限公司
• 主分類號: G01M11/00
• 分類號: G01M11/00
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

1.一種全面屏自動檢測設(shè)備，其特征在于，包括，

機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有第一工件載臺以及第二工件載臺；

第一檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)于第一工件載臺的上方并用于對第一工件載臺上的工件正面進(jìn)行檢測；

第二檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)于第二工件載臺下方并用于對第二工件載臺上的工件反面進(jìn)行檢測；

第一機(jī)械手，第一機(jī)械手用于夾取工件至第一工件載臺上；

第二機(jī)械手，第二機(jī)械手用于夾取第一工件載臺上的工件至第二工件載臺上。

2.如權(quán)利要求1所述的全面屏自動檢測設(shè)備，其特征在于，機(jī)架上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)構(gòu)以及擋料機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)用于沿機(jī)架的長度方向輸送工件；輸送機(jī)構(gòu)的輸送端面上設(shè)有擋料工位；所述擋料工位位于輸送機(jī)構(gòu)的末端；擋料機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)的末端下方；擋料機(jī)構(gòu)可沿機(jī)架的高度方向運(yùn)動并由擋料工位伸出以擋住工件；第一機(jī)械手用于夾取擋料工位上的工件至第一工件載臺上。

3.如權(quán)利要求2所述的全面屏自動檢測設(shè)備，其特征在于，擋料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸；驅(qū)動氣缸的缸體固接于輸送機(jī)構(gòu)的下方，驅(qū)動氣缸的活塞桿沿機(jī)架的高度方向延伸；驅(qū)動氣缸的活塞桿可由擋料工位伸出。

4.如權(quán)利要求2所述的全面屏自動檢測設(shè)備，其特征在于，機(jī)架上設(shè)有定位攝像頭，定位攝像頭設(shè)于擋料工位的上方；定位攝像頭用于對擋料工位處的工件拍攝并發(fā)送圖片信號；所述第一機(jī)械手用于接收所述圖片信號。

5.如權(quán)利要求4所述的全面屏自動檢測設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有定位光源，定位攝像頭的兩側(cè)均設(shè)有所述定位光源；定位光源發(fā)射光線至擋料工位。

6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的全面屏自動檢測設(shè)備，其特征在于，第一機(jī)械手包括第一夾取件、第一滑軌、第一滑臺、第一滑臺電機(jī)、第二滑軌、第二滑臺、第二滑臺電機(jī)、第三滑軌、第三滑臺以及第三滑臺電機(jī)；第一滑軌沿機(jī)架的長度方向延伸；第一滑臺在第一滑臺電機(jī)的帶動下沿第一滑軌滑動；第二滑軌設(shè)于第一滑臺上并沿機(jī)架的寬度方向延伸；第二滑臺在第二滑臺電機(jī)的帶動下沿第二滑軌滑動；第三滑軌設(shè)于第二滑臺上并沿機(jī)架的高度方向延伸；第三滑臺在第三滑臺電機(jī)的帶動下沿第三滑軌滑動；第一夾取件設(shè)于第三滑臺上；第一工件載臺位于第一夾取件的運(yùn)動軌跡上。

7.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的全面屏自動檢測設(shè)備，其特征在于，第二機(jī)械手包括第二夾取件、第四滑軌、第四滑臺、第四滑臺電機(jī)、第五滑軌、第五滑臺、第五滑臺電機(jī)、第六滑軌、第六滑臺以及第六滑臺電機(jī)；第四滑軌沿機(jī)架的長度方向延伸；第四滑臺在第四滑臺電機(jī)的帶動下沿第四滑軌滑動；第五滑軌設(shè)于第四滑臺上并沿機(jī)架的寬度方向延伸；第五滑臺在第五滑臺電機(jī)的帶動下沿第五滑軌滑動；第六滑軌設(shè)于第五滑臺上并沿機(jī)架的高度方向延伸；第六滑臺在第六滑臺電機(jī)的帶動下沿第六滑軌滑動；第二夾取件設(shè)于第六滑臺上；第二工件載臺位于第二夾取件的運(yùn)動軌跡上。

8.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的全面屏自動檢測設(shè)備，其特征在于，第一檢測機(jī)構(gòu)包括至少兩個第一檢測攝像頭；第一工件載臺的上方兩側(cè)均設(shè)有所述第一檢測攝像頭；第一檢測攝像頭可沿機(jī)架的寬度方向運(yùn)動；第一檢測攝像頭可沿機(jī)架的長度方向運(yùn)動；第一檢測攝像頭可沿機(jī)架的高度方向運(yùn)動；所述第一工件載臺可沿機(jī)架的長度方向運(yùn)動。

9.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的全面屏自動檢測設(shè)備，其特征在于，第二檢測機(jī)構(gòu)包括至少兩個第二檢測攝像頭；第二工件載臺的下方兩側(cè)均設(shè)有所述第二檢測攝像頭；所述第二工件載臺可沿機(jī)架的長度方向運(yùn)動。

10.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的全面屏自動檢測設(shè)備，其特征在于，第一工件載臺以及第二工件載臺上均設(shè)有真空吸板，所述真空吸板與外部真空設(shè)備連通。